超级蛙人水下具身平台
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27岁西交大博士带队攻坚全自主水下作业,卫澜深海斩获央企合作与千万融资
机器人圈· 2025-12-16 09:55
近日,陕西卫澜深海信息科技有限公司(以下简称 "卫澜深海")完成千万元天使轮融资,投资方为英诺天 使基金与奇绩创坛。这笔资金将主要用于核心产品 "超级蛙人" 水下具身平台的研发升级,助力全球首个 大范围海域水下自主作业示范项目落地,同时推进水下数据采集中心的建设。 作为深耕深远海装备领域的科技企业,卫澜深海总部设于陕西西安,其瞄准的3.6亿平方公里海洋水下作 业场景,既是人类探索的难点,也是具身智能技术的重要应用场景。公司核心产品 "超级蛙人" 水下具身 平台,在潜深、作业范围及持续作业时间等关键技术指标上,已达到精英蛙人特战队的数倍水平。该平台 由两大核心模块构成:水下自主识别处置机器人集成了多物理场复合探测系统、智能导航系统及高精度双 机械臂作业模组,可实现从目标识别、探测到自主作业的全流程闭环;水下原位供电基站则通过捕获深海 海流能实现能源自持,为整个系统提供长期免维护的电力与通讯支持。得益于模块化设计,平台能根据不 同任务需求灵活配置水下执行模组,适配多场景作业。 技术层面,卫澜深海的核心竞争力尤为突出。公司自主研发的超低流速海流能发电技术,可在0.1 米/秒的 低速深海环境中稳定启动发电,从根本上破 ...
27岁西交大博士瞄准全自主水下作业,拿下多家央企订单,获英诺天使和奇绩创坛融资|36氪首发
36氪· 2025-12-15 01:26
融资信息 - 公司于近期完成天使轮千万元级别融资 [1] - 投资方为英诺天使基金与奇绩创坛 [1] - 融资资金将主要用于“超级蛙人”水下具身平台的产品研发、完成全球首个大范围海域水下自主作业示范项目及水下数据采集中心的建设 [1] 公司产品与技术 - 核心产品为“超级蛙人”水下具身平台,其下潜深度、作业范围、作业时间等主要技术参数已领先精英蛙人特战队数倍 [1] - 平台由水下自主识别处置机器人和水下原位供电基站两大模块组成,采用模块化设计 [1] - 水下自主识别处置机器人集成了多物理场复合探测系统、智航系统和高精度双机械臂作业模组,具备从目标识别探测到自主作业的全流程能力 [1] - 水下原位供电基站通过捕获深海海流能实现能源自持,为系统提供长期、免维护的电力和通讯支持 [1] - 公司自主研发的超低流速海流能发电技术,可在流速低至0.1米/秒的深海环境中稳定启动发电,解决了水下无人装备的长期能源供给难题 [2] - 公司构建了“感知-决策-执行”闭环的具身智能系统,通过声、光、磁多模态融合探测实现远距离目标识别与精确定位,并借助抗扰动控制算法与高自由度机械臂,在复杂海况下完成毫米级精度的水下作业 [2] 市场定位与机遇 - 公司瞄准3.6亿平方公里的海洋水下作业场景,该场景是人类最难切入且迫切需要具身智能的场景 [1] - 水深超过2000米的深海占海洋总面积的84%,向深海进军已成为国家战略 [3] - 2024年中国海洋经济规模已超过10万亿元,占GDP的7.8% [3] - 全球海洋蕴藏超过150万亿美元的矿产 [3] - 当前全球水下机器人市场规模约为500亿人民币,主要受限于需要千吨级母船实时遥控的“人在闭环”作业模式 [4] - 公司通过“超级蛙人”平台实现“人不在闭环”的水下全自主作业,小于1千克的自主探测识别决策模块可在深远海代替千吨级母船的实时遥控,旨在引领未来万亿级水下自主作业市场 [4] 产品应用场景 - 军用领域:可用于水下侦察、水下目标处置及水下基础设施的安保与反制 [2] - 民用领域:能够执行海底光电缆与管道的远距离巡检维修、海洋油气与矿产资源的勘探、海洋科学考察与数据采集、海上风电设施的水下设备维护及水下搜救等任务 [2] - 公司当前以军用需求为初期突破口,同时向更广阔的民用市场拓展 [2] 公司进展与规划 - 研发团队主持累计8000万元的国家科研项目 [5] - 已完成第三代“超级蛙人”平台研制及总体单位应用验收 [5] - 当前战略聚焦全球首个大范围海域水下自主作业示范项目 [5] - 公司预计2026年完成首批标杆案例后,在2027年初开启整机批量交付阶段 [5] - 发展规划分为两个并行路径:一是深化商业落地,快速完成示范项目并形成批量化销售能力;二是通过建设水下数据采集中心积累数据,驱动算法升级,最终实现从“特定目标识别与处置”到“多特性目标识别与处置”的进化,建成覆盖全球海域的水下具身智能作业集群 [9] 团队与竞争优势 - 核心团队来自西安交通大学 [6] - 创始人张大禹出生于1998年,为西安交通大学助理教授、博士,学生阶段即投身深海装备研发,主持国家自然科学基金博士生项目,以第一作者发表SCI1区论文十余篇,并两次带领团队获得中国国际大学生创新大赛全国金奖 [6] - 公司的差异化核心在于聚焦形成“人不在闭环”的全自主水下作业能力,通过解决长效能源和自主识别与处置问题,让无人系统能独立在深远海长期工作 [7] - 公司已与多家央企展开深度合作,凭借颠覆性的技术路径和体系化创新能力解决传统路线无法满足的痛点 [8]