25日19时45分许，航天员王杰打开问天气闸舱舱门，随后出舱。 王杰登上机械臂末端的自动脚限位器，机械臂开始运动。 陈中瑞在舱门处，将相关设备和工具传递给舱外作业的王杰。 20时34分许，航天员陈中瑞出舱，与王杰协同作业。 央视网消息：据中国载人航天工程办公室消息，26日1时35分，经过约6小时的出舱活动，神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰密切 协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成既定出舱任务，出舱航天员陈中瑞、王杰已安全返回问天实验舱，出舱活动取 得圆满成功。 中国航天科技集团李志海称："这次相当于是在装完自动脚限适配器以后，第一次使用天和舱的机械臂适配器去支持这次的出舱任务，所 以整个的路径规划也都是新的。同时由于这次安装防护板的位置相对还是比较集中的，所以机械臂也做了优化的路径设计，出舱作业的效率会 更高一些，也能更节约更多的时间。这次出舱活动完成以后，我们在整个空间站问天舱段的 之前规划的碎片防护装置都已经完成安装了，也是完成了一项阶段性的工作。" 26日01时35分，出舱航天员陈中瑞、王杰安全返回问天实验舱后关闭舱门，出舱活动取得圆满成功。截至目前，神舟二十号航天员乘组已 完 ...