新华社天津9月27日电（记者白佳丽、宋瑞）天津大学的实验室里，一台海蓝色的"钢铁裁缝"灵活挥舞着机械臂，精准完成着高难度的钢管焊接作 业。 这是天津大学材料科学与工程学院教授徐连勇团队和海洋石油工程股份有限公司联合研发的T/K/Y管节点智能焊接装备，专门负责海上石油平 台"骨架"——导管架的关键焊接。 导管架平台如同矗立于狂涛中的"钢铁巨人"，不仅承载着钻井、采油、储运等全套设备，同时需承受三十多年的风浪考验。 让团队自豪的是，他们成功攻克了多层多道变截面空间曲线焊缝的自适应智能焊接这一重大难题。"这相当于让机器人具备了'随机应变'的能力， 不管焊缝怎么变化，它都能应对自如。"徐连勇说，该技术不仅适用于海上油气平台，更拓展至船舶制造等大型钢结构领域。 当焊接的星火仍在闪烁，另一群探索者已潜入万里深海。"海燕"水下滑翔机，正如其名，是深海中的"勇闯者"，不畏风雨、身轻如燕。 作为我国新型无人无缆水下自主航行器，它可以实现海洋水文、环境声场等多要素观测，具有极为重要的应用价值。 天津大学机械工程学院教授王延辉回忆，从2002年作为硕士生加入团队，他再未离开这项事业。历经无数挫折、失败与煎熬，"海燕"终于取得了 突 ...

海洋工程装备技术突破 - 天津大学与海洋石油工程联合研发T/K/Y管节点智能焊接装备 实现多层多道变截面空间曲线焊缝自适应智能焊接 技术拓展至海上油气平台和船舶制造领域[1] - 水下地震模拟装置配备世界唯一可模拟复杂波浪海流环境的水下振动台台阵 为跨海大桥/海底隧道/海上风电等海洋超级工程提供实验支持[5] - "海燕"水下滑翔机搭载声学/视觉/温盐深仪等传感器 实现海洋水文与环境声场多要素观测 开辟海洋复杂装备研发新方向[3] 智能建造技术应用 - 无人碾压机群在海拔3000米高原筑坝工程中实现1名安全员监管5台设备 完成大坝碾压工程总量三分之一[4] - 数字孪生系统解决泵站系统智能化不足与高能耗痛点 为珠江三角洲水资源配置工程构建实时交互的智能调控平台[5] - 人工智能混凝剂精准预测模型提升水厂效能 生态挡沙堤设计为航道整治工程提供新思路[6] 科研设施与产业协同 - 大型地震工程模拟研究设施自2024年投用后实验档期全满 与水利/海洋/交通/能源领域上百家单位开展合作[5] - 高校人才培养以解决国家战略与产业关键问题为学位授予标准 实践成果替代传统毕业论文模式[6]