项目概况 - 项目为龙华区民治街道启动的首个“无人智慧清洁”示范项目，由民治街道办事处联合盈峰环境共同打造 [1] - 项目是深圳龙华区首个街道级全场景人工智能环卫应用示范，旨在落实“城市＋AI”应用场景 [6] - 项目通过无人清洁设备集群与智能管理系统的应用，推动传统环卫服务向“科技+人文”智慧化服务转型升级 [1] 核心设备与技术 - 投入的全新一代无人智慧环卫设备包括3.0无人清扫作业机器人“小蜜蜂”、一体化运维中心“蜂巢”、智能巡检无人机、智能巡查车、智能除草机以及“智慧云大脑”无人分拨平台 [1] - 创新性采用“三维一体”智能监测体系：空中无人机编队配备高精度摄像头及AI识别算法，可完成每日40平方公里的自动巡检 [3] - 地面AI智能摄像头和无人巡查车能实时识别超过14种市容问题，识别准确率可达98.5% [3] - 5G网络秒速接收数据，“智慧云大脑”平台依托深度算法和AI数据模型，自动生成最优作业指令，调度设备执行任务 [3] 运营模式与效率 - 实现了从“问题发现”到“任务闭环”的全过程无人化智能运营 [3] - “智慧云大脑”数字管理平台综合考量设备实时状态、电量、位置及历史作业效率，进行自动化任务调度 [3] - 项目以人工智能赋能城市管理，助力实现“绣花针式”城市精细化管理 [6]

空地一体化智能巡检系统 - 榆林市引入全国领先的无人机项目，配备2台固定机库与1套移动机库，每架无人机每日可执行10个架次巡检任务，覆盖半径达5公里 [2] - 无人机搭载双光摄像头，具备全景拍摄与红外热成像技术，可识别违章搭建、车辆违停、占道经营等问题 [2] - 今年以来累计开展739架次飞行，总巡航时长615小时，巡查里程达4434公里，相当于环绕榆林市榆阳区边界飞行10圈 [3] - 相比传统人工巡查，问题发现效率提升5倍，人力成本降低超90%，共发现1525起城市管理问题 [3] 地面智能巡查网络 - 智能巡查车配备多光谱摄像头，以每小时40公里速度行驶，AI算法5秒完成问题识别分类并通过5G网络推送工单 [4] - 配备20余台智能两轮巡查电动车，搭载180度全景摄像头与边缘计算设备，可识别垃圾堆积、墙面小广告等问题 [5] - 智能巡查车日覆盖50公里，是人工巡查（5公里/日）的10倍效率 [5] - 构建起全域地面巡查网络，实现从"人海战术"向"精准智治"转变 [5] 全民参与治理体系 - 市民可通过"榆林城管"小程序拍照上传或拨打热线3700789反馈问题，成功立案可获得积分奖励 [6] - 数字化城市管理指挥中心已打通9大信息采集渠道，联动58个成员单位 [6] - 累计接收各类城市管理问题近20.5万件，受理超13.9万件，已处置超10.4万件 [7] - 构建"空中巡航+地面扫描+全民参与"的立体治理体系，形成全链条闭环流程 [6][7] 未来发展规划 - 计划加快推进数字化平台迭代升级，延伸精细化管理触角，确保城市管理无死角无盲区 [7][8] - 将持续优化市民参与机制，提升群众幸福感和满意度 [8]