融资与战略合作 - 公司于11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同空间 [1] - 公司已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等达成深度合作，物流行业最大单笔订单近5000万元 [2] 技术与产品核心 - 公司坚持“具身大脑”与“形态本体”软硬件全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [1] - 具身大脑ERA-42已实现对高自由度全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制 [1] - 公司灵巧手以全直驱模式成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配，2025年CoRL大会上有多篇基于其开发的学术成果被收录，并可操控100种工具 [3] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，曾在世界人形机器人运动大会夺冠并创造跳远世界纪录 [3] 业务布局与商业化 - 公司业务形成“国内深耕+海外拓展”格局，国内聚焦具身智能行业解决方案，国外主攻开发者市场 [1] - 海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，全球TOP10市值科技巨头中9家为公司客户 [2] - 得益于多元化商业布局，公司2025年商业化高速增长 [1] 应用场景与落地成效 - ERA-42大模型已在物流、制造、商业服务等领域落地，形成“场景越丰富，模型越智能”的正向循环 [2] - 在物流领域可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等场景；在商业服务领域可完成客座清洁、物品递送、导游导览等，部分场景效率达到70% [2] - 轮式服务机器人星动Q5在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地等企业及活动中提供家庭任务实训、导览讲解、门店引流等服务 [3]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：兆威机电、星动纪元、新拓公司、特斯拉 - 行业：灵巧手、机器人 纪要提到的核心观点和论据 - **兆威机电新一代灵巧手优势**：定价 128,000 元，在近 20 个自由度产品中具价格竞争力，竞品价格约 10 万元；多方面优化，触觉系统完善，齿轮达 S513,285 级标准，量产模数最小至 0.05 毫米，与中科院深圳先进院成立联合系统控制实验室提升系统控制能力 [1][2][3] - **直驱技术特点和优势**：每个指节有独立动力源，不跨越关节，可独立控制关节，简化算法计算，为模仿学习和强化学习提供更大自由度，传统连杆传动需非线性方程式计算，对算法不友好 [5] - **星动纪元与兆威机电直驱技术差异**：星动纪元采用锥齿轮传动，结构简单但指节长；兆威机电用线性电机和丝杆驱动，实现三个指节设计，更贴近人手结构 [6] - **空间限制对灵巧手影响**：是机械设计重要因素，目前无完美方案将必要组件内置狭小空间，追求高自由度和精密控制需权衡空间利用，如星动纪元尺寸限制其复杂程度 [7] - **指节长度对灵巧手设计的影响**：影响手指灵活性和抓握能力，为实现自然、符合人类手部结构设计，动力模组长度需控制在 3 厘米以内，如星动纪元方案指节长，做三个指节不协调不实用 [8] - **兆威公司解决空间限制的方法**：创新性使用直线步进马达，内部装梯形丝杆，动力单元高度不到 2 厘米，使指节缩短至约 2.5 厘米，实现三个指节直驱设计，但步进电机和梯形丝杠精度有限 [9] - **当前直驱灵巧手面临的挑战**：主要面临微型电机和减速器尺寸限制问题，现有产品存在妥协，如星动纪元只能做两个指尖，兆威步进电机有精度局限 [10][11] - **未来发展方向**：关注小尺寸、高精度动力模组，如无框力矩或无刷电机、微型谐波或摆线减速器，应用于大模型机器人进行数据采集和模型训练，直驱路线将在机器人领域爆发式增长 [12] - **特斯拉四代灵巧手方案及供应商标准**：方案可能由上游供应商决定，供应商需提供扭矩大、体积小且价格合适的产品，若特斯拉选低价路线，昂贵灵巧手和小谐波减速器选择余地不大，小谐波减速器市场售价约 3,000 元 [18] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **两款灵巧手发热情况**：现场体验中，两款灵巧手从中午到晚上运动，发热情况理想，仅有稍微发热 [13] - **两款灵巧手成本对比**：售价均约 10 万元，星动灵巧手由电机、齿轮箱和齿轮构成，兆威使用大量丝杠，滚珠丝杠和线性驱动器成本高，兆威整体成本较高 [14] - **两款灵巧手触觉感知差异及用户需求**：通常外采触觉传感器，星动用帕西尼传感器，能感知六维信息；兆威 17 自由度版本配图鉴传感器，配置高，6 自由度版本配置低；10 万元级别产品应配能感知法向力、切向力的传感器，万元级别产品普通电阻式路线即可 [15] - **横向放置减速器及小尺寸摆线减速器情况**：横向放置减速器有案例，需电机与减速器通过同步带或链条连接，目前市面上未见过小尺寸摆线减速器 [16] - **国产微型谐波售价**：可参考新拓公司产品，淘宝售价约八九百元一个 [17]