报告行业投资评级 - 行业评级为“推荐”并维持该评级 [1][8] 报告核心观点 - 电动化与智能化浪潮下人形机器人产品不断迭代有望开辟比汽车更广阔的市场空间产业链迎来从0至1的重要投资机遇 [8] - 宁德时代生态企业投运全球首条人形机器人PACK产线企业融资进度加速机器人产业从本体到零部件商持续迭代并推进业务合作和场景应用积极探索规模化量产和商业落地 [2][8] - 报告认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻” [8] 产业动态 - 璇玑动力完成近亿元天使轮融资资金将用于行业级四足机器人的量产及消费级产品研发其首款行业级四轮足机器人将于今年12月启动交付消费级产品计划于明年发布 [2] - 智谷天厨完成数千万元A轮融资累计融资金额超亿元公司主要为客户提供从单机机器人采购到整体厨房智能化升级的一站式解决方案产品围绕团餐连锁餐饮及海外等多个场景展开 [3] - 萝博派对在完成千万美元种子轮融资仅一个月后迅速完成新一轮种子+轮融资此轮融资由商汤国香资本BV百度风投华映资本领投种子轮投资方持续加码 [3] - 全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线在宁德时代中州基地正式投入运行人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业 [4] - “小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发搭载宁德时代自研电池未来宁德时代将以“小墨”的成功落地为起点全面提升PACK线的自动化及智能化水平深化智能制造与绿色动力的产业协同推动具身智能大模型在更广泛场景中应用 [4][7] - 逐际动力推出全球首款多形态具身机器人TRON 2售价4.98万元起即日起开放预订该产品支持双臂双足双轮足构型的灵活切换并可完成人形与四足形态的实验性重构 [7] - 元化智能自主研发的机械臂膝关节手术系统“YuanBOT-HX200”已正式获得国家药品监督管理局批准该公司在2025年内累计取得12项注册认证覆盖手术机器人智能软件配套耗材及康复监测设备四大板块 [7] 公司公告 - 中大力德对外投资设立的合资公司已完成工商注册登记并领取营业执照经营业务涵盖电机及其控制系统研发齿轮及齿轮减变速箱制造与销售等 [8] - 德昌股份收到中国证监会关于同意公司向特定对象发行股票注册的批复 [8] 行业表现 - 截至2025年12月19日电力设备行业指数最近1个月表现-5.4%最近3个月表现4.3%最近12个月表现33.9%同期沪深300指数表现分别为-0.4%1.5%15.8% [5] 重点关注个股 - 报告建议关注拥有核心部件积淀积极入局人形机器人的企业包括三花智控拓普集团中坚科技浙江荣泰贝斯特震裕科技北特科技夏厦精密富临精工绿的谐波双环传动瑞迪智驱鸣志电器兆威机电伟创电气步科股份柯力传感安培龙峰岹科技金杨股份祥鑫科技等 [8][9]

文章核心观点 - 逐际动力推出的多形态具身机器人TRON 2，通过“一机三态”的通用基座设计，集成了高性能、快速部署和成本可控等特性，旨在解决行业在VLA操作科研、多场景验证及快速部署方面的关键痛点，代表了具身机器人向通用化、实用化发展的重要一步 [10][31][33][44] TRON 2产品核心特性与性能 - **多形态自由切换**：TRON 2采用一个通用基座，可在双臂、双足、双轮足三种核心构型之间自由切换，并支持人形、四足等多种形态的实验性重构，实现“一机多能” [10][11] - **上肢高性能设计**：采用7-DoF类人构型单臂关节，模仿人类手臂灵活度，使动作更自然可控 [18]；末端采用仿人球形手腕结构，具备高自由度旋转能力，以提升在狭小空间内的精准对位能力 [20]；臂展达到70cm，具备大范围包络，可胜任远距、高位、宽场景操作任务 [23] - **强大的移动与负载能力**：同时支持双轮和双足两种移动模式，具备全地形移动、避障、环境感知及上下楼梯行走能力 [26][27]；拥有30kg有效负载和长达4小时的续航能力 [29] - **集成主流AI模型**：系统层面适配了主流大模型Pi 0.5及ACT，并围绕家庭场景进行了任务细化，可完成超过10类家庭高频任务 [25] 产品定位：科研验证与快速部署平台 - **解决科研部署痛点**：产品设计旨在简化部署流程，提供二次开发资料与标准化接口，用户30分钟可完成基础启动，2小时内能走完从开发环境配置到首次任务执行的全流程 [36] - **提供完整开发工具链**：配备VLA开发工具包，内置完整示例教程及可一键启动的预设功能模块，可直接对接Pi 0.5、ACT等主流大模型 [36]；将数据采集、训练验证与部署测试打通成一套闭环系统，内置原生平台，提高科研效率与稳定性 [38] - **充当多场景验证基座**：TRON 2定位为具身机器人进入场景落地的验证平台，其“一机多态”的通用基座允许不同构型和算法在同一套硬件上反复进行低成本、高可靠性的真实验证，以明确具体场景的落地路径 [40][41][42][43] 公司技术路线与行业意义 - **长期主义的技术路线**：逐际动力自2022年成立起，便聚焦于机器人底层的运动控制与通用本体平台，而非整机形态 [45]；其方法论是以“强小脑”确保动作稳定，用“补大脑”对接演进算法，并通过开放生态将身体能力交给开发者 [45] - **清晰的迭代节奏与资本认可**：产品线从TRON 1的“三合一”足端多模态构型，到全尺寸人形机器人LimX Oli，再到TRON 2，始终围绕用户真实使用中的关键卡点进行原始创新 [45]；公司获得了阿里巴巴、蔚来资本、联想创投等产业资本投资，并于今年7月获得京东的战略领投 [45] - **推动行业通用化发展**：TRON 2的设计体现了对通用能力和高性价比长期演进的追求，其下层提供稳定通用的身体能力，上层可持续接入以VLA为代表的大脑能力，使硬件能随任务和模型演进不断扩展，具备跨技术栈、跨场景使用的条件 [47][48]；公司在具身智能时代正展现出全球第一梯队的水平 [49]

新华财经上海12月18日电（记者王鹤）12月18日，人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）发布全 新多形态具身机器人TRON 2。该机器人实现一个本体，双臂、轮足、双足三种形态自由组合，为VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的"一站式"的具身开发平台，售价4.98万元起，已开放 预订。 针对视觉语言动作模型VLA操作科研的痛点，TRON 2配备了具身双臂系统，包括类人构型单臂关节， 仿照人类手臂自由度设计，关节响应高速、稳定，确保动作规划与执行高度一致，操作动作流畅、拟 人；仿人球形手腕构型，提供高灵活、高自由度末端控制，支持更高精度、更稳定的操作；双臂10公斤 负载能力，机身极限负重可达60公斤，满足工业场景任务的拿放、搬运需求。 TRON 2机器人基于家庭操作场景，可拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取 在内的10个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例，无需额外调试。 （文章来源：新华财经） 逐际动力有关负责人表示，TRON 2是该公司打造具身智能通用硬件平台的又一次系统性进阶，通过好 用、易用的模块化硬件与工具链，加速具身智能在多场景中的真实应 ...