多功能演示界面(VDI)

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MIT研发「三合一」机器人训练神器:零基础用户也能教机器人学技能
机器人圈· 2025-08-04 11:38
机器人技术革新 - MIT工程师研发多功能演示界面(VDI),整合远程操控、运动引导、自然模仿三大训练模式,使普通工人、护理人员等非专业人士也能训练机器人[6][8] - VDI采用模块化传感器系统,集成高精度摄像头、运动标记与六维力传感器,兼容主流协作机器人手臂如UR、Franka Emika[9] - 突破传统编程模式,实现10分钟内完成新技能教学,毫米级动作复现精度,自适应力控范围0.1-50N[17] 人机协作新范式 - VDI提供三种零代码教学方式:远程操控处理高危任务、运动引导校准重物搬运、自然模仿学习精细动作如绘制商标[9] - 制造业测试显示,83%参与者倾向自然模仿模式,同时认可远程操控在危险场景的不可替代性及运动引导在力控调节的优势[10] - 技术目标为"让技术适应人",下一步将优化人机交互反馈系统并拓展复杂场景测试[15] 跨领域应用前景 - 工业场景:单条产线可训练机器人处理有毒原料、包装成品及绘制标识[16] - 家庭与医疗:护理人员可教机器人辅助复健,老人能演示训练完成家务[16] - 紧急响应:消防员远程操控机器人进入辐射区域执行任务[16] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示55家企业喜忧参半,洗牌加剧[18] - 人形机器人领域面临量产爆发与价格战,同时机器人与AI技术打通带来新机遇[18] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手及折纸制造四足机器人等[18]