五大场景展示具身智能长程、灵巧能力突破 由灵初自研的分层端到端VLA模型与强化学习算法体系提供驱动支撑，本次灵初智能展出的场景Demo 均源于真实客户需求与落地任务验证，覆盖长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能 落地过程中的关键挑战： 图注：灵初智能亮相WAIC 2025 图注：灵初智能亮相WAIC 2025 1. 麻将机器人：开放环境下的长程复杂任务 灵初智能麻将机器人与现场观众同桌博弈的场景吸引了众多参观者围观。机器人可与现场观众共同完成 30分钟以上的连续麻将对局，以毫米级精度完成摸牌、放置、碰杠等复杂操作，在与人类玩家的实时博 弈中展现策略思考，动态构建决策链，自主完成碰杠等博弈决策。观众不仅可以现场观看，更能亲自上 桌与机器人对弈，体验机器人如何融合视觉、语言与动作信息，形成游戏博弈和具身操作的融合，展示 真正意义上的"会思考的手"。 图注：机器人与现场观众共同完成30分钟以上的连续麻将对局 图注：机器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈决策 2. 自主打包任务：胜任商品级泛化、工具使用、柔性物体操作 从博弈场景转向实用应用，展会现场的零售打包演示区展现了灵初智能在商业场景中的技术实力。 ...

公司核心技术展示 - 公司在WAIC 2025展会上展示了分层端到端VLA模型与强化学习算法体系驱动的多项具身智能技术产品，覆盖零售物流、泛工业、展示娱乐等多个领域[2] - 公司构建了完整的技术链条，包括数据、模型算法、硬件到场景应用的全流程能力[2] - 展示的场景Demo均源于真实客户需求与落地任务验证，解决了长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地关键挑战[2] 麻将机器人应用 - 麻将机器人可在开放环境下完成30分钟以上的连续麻将对局，实现毫米级精度的摸牌、放置、碰杠等复杂操作[3] - 机器人具备策略思考能力，能动态构建决策链并自主完成碰杠等博弈决策[3] - 该应用展示了视觉、语言与动作信息的融合能力，实现了"会思考的手"的概念[3] 自主打包任务应用 - 零售打包演示中，机器人仅需自然语言指令即可自主完成商品排列分析、操作顺序确定、扫码与装袋等全套动作[4] - 采用VLA模型分层架构：上层大模型负责任务理解与规划，下层强化学习控制器执行动作细节[4] - 系统支持商品级泛化与实时调整，无需人工干预或逐一标注[4] 物流配送应用 - 外卖配送机器人解决了"最后一百米"配送难题，能处理快递袋、纸袋等多样化、易变形物体[6] - 机器人可精准识别不同形态与摆放姿态，灵巧手能如人手般灵活穿过提环并稳固握紧[6] - 配备7自由度机械臂和6自由度灵巧手，可处理3kg负载的配送任务，实现端到端自动化操作[7] 硬件技术突破 - 自研21个自由度灵巧手展示了出色的操作灵巧性、运动协同性和执行高效性[9] - 灵巧手支持高精度动作控制与触觉反馈，具备单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控能力[9] - 实现了人手级的轨迹精度与操作自由度，动作连贯性与互动性高度拟人化[9] 数据采集系统 - 推出外骨骼遥操作方案，可精确解构人手运动，观众可体验佩戴手套控制机械手每个关节动作[11] - 配合3D触觉与力反馈系统，构建高质量数据闭环采集链条，为强化学习训练提供高效数据支撑[11] 行业地位与技术生态 - 公司已突破L2灵巧操作行业分水岭，在L3长程灵巧操作领域建立领先地位[13] - Psi R1模型首次实现30分钟连续麻将博弈，标志具身智能从简单动作执行向认知决策和长程操作的关键跃迁[13] - 构建四大支柱技术生态：仿真+真实数据金字塔、CoAT框架VLA模型、极致稳定硬件整机、全场景落地验证及数据回环[13]