公司核心技术展示 - 公司在WAIC 2025展会上展示了分层端到端VLA模型与强化学习算法体系驱动的多项具身智能技术产品，覆盖零售物流、泛工业、展示娱乐等多个领域[2] - 公司构建了完整的技术链条，包括数据、模型算法、硬件到场景应用的全流程能力[2] - 展示的场景Demo均源于真实客户需求与落地任务验证，解决了长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地关键挑战[2] 麻将机器人应用 - 麻将机器人可在开放环境下完成30分钟以上的连续麻将对局，实现毫米级精度的摸牌、放置、碰杠等复杂操作[3] - 机器人具备策略思考能力，能动态构建决策链并自主完成碰杠等博弈决策[3] - 该应用展示了视觉、语言与动作信息的融合能力，实现了"会思考的手"的概念[3] 自主打包任务应用 - 零售打包演示中，机器人仅需自然语言指令即可自主完成商品排列分析、操作顺序确定、扫码与装袋等全套动作[4] - 采用VLA模型分层架构：上层大模型负责任务理解与规划，下层强化学习控制器执行动作细节[4] - 系统支持商品级泛化与实时调整，无需人工干预或逐一标注[4] 物流配送应用 - 外卖配送机器人解决了"最后一百米"配送难题，能处理快递袋、纸袋等多样化、易变形物体[6] - 机器人可精准识别不同形态与摆放姿态，灵巧手能如人手般灵活穿过提环并稳固握紧[6] - 配备7自由度机械臂和6自由度灵巧手，可处理3kg负载的配送任务，实现端到端自动化操作[7] 硬件技术突破 - 自研21个自由度灵巧手展示了出色的操作灵巧性、运动协同性和执行高效性[9] - 灵巧手支持高精度动作控制与触觉反馈，具备单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控能力[9] - 实现了人手级的轨迹精度与操作自由度，动作连贯性与互动性高度拟人化[9] 数据采集系统 - 推出外骨骼遥操作方案，可精确解构人手运动，观众可体验佩戴手套控制机械手每个关节动作[11] - 配合3D触觉与力反馈系统，构建高质量数据闭环采集链条，为强化学习训练提供高效数据支撑[11] 行业地位与技术生态 - 公司已突破L2灵巧操作行业分水岭，在L3长程灵巧操作领域建立领先地位[13] - Psi R1模型首次实现30分钟连续麻将博弈，标志具身智能从简单动作执行向认知决策和长程操作的关键跃迁[13] - 构建四大支柱技术生态：仿真+真实数据金字塔、CoAT框架VLA模型、极致稳定硬件整机、全场景落地验证及数据回环[13]