行业活动与技术创新 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会于8月15日在北京国家速滑馆开幕 涵盖26个赛项、487场比赛 吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛 [1] - 桥介数物人形机器人在表演赛中通过Deepmimic算法实现协同舞蹈动作 该技术采用"模仿学习+强化学习"双阶模式 支持舞蹈、武术等复杂动作及定制动作 [1] - 技术实现路径包括通过动作捕捉获取人类运动片段 利用模仿学习复刻基础动作框架 再通过强化学习优化物理可行性以确保动作稳定性和流畅度 [1]