公司技术演进与核心能力 - 公司在五年内完成四次产品迭代，推出五款不同负载的机械臂，覆盖从轻型到重型的多种焊接场景[3] - 公司坚持核心零部件自主研发，硬件攻克直流无框电机、高精度双磁编码器等关键部件，软件层面搞定机器人动力学建模、智能焊接工艺库及跨平台操作系统[3] - 公司致力于打造以“拖拽示教—免示教—具身智能”为路径的技术演进，通过多源感知和自主决策解决行业痛点[8] - 公司机械臂绝对精度≤0.7毫米，支持复杂曲面与多层多道焊[33] - 公司正在申请移动焊接机器人相关知识产权共计9项，核心技术100%自主可控[33] 创新技术解决方案 - 拖拽示教技术允许用户手动引导机械臂完成轨迹录制，结合全轨迹复现算法，大幅降低编程门槛，十分钟即可上手，适合多品种小批量柔性生产[10] - 3D免示教焊接系统通过高精度3D视觉传感器与自研算法，基于专家数据库智能匹配参数，实现扫描即焊接，效率提升50%以上[11][12] - 免示教技术核心在于多模态传感器融合与高精度运动控制，集成激光视觉、电弧跟踪、力觉传感等多源感知系统以应对复杂工况[13] - 具身智能焊接系统创新性地结合大模型技术与机器人控制系统，构建VLA架构，使移动小车与免示教机器人协同工作[26] - 免示教智能焊接系统采用深度学习MLP特征提取算法和自研焊缝识别拟合方案，5-8秒即可生成所有焊缝信息和路径规划信息[23] 产品应用与性能优势 - 便携式协作焊接机器人已应用于港口机械大型构件、水利工程金属结构、钢结构厂房框架等重工业领域[5] - 多自由度车臂协同控制技术使移动焊接机器人实现车臂协同，通过扫描自动找到焊缝完成焊接[16] - 焊接热变形动态补偿算法通过瞬态热-结构耦合有限元模拟实时计算变形并生成补偿指令，结合电弧跟踪系统确保焊缝精准对接[18] - 具身智能移动平台具备自主导航功能，通过SLAM技术实现毫米级定位和动态避障，结合轻量化设计与六轴机械臂加双外部轴协同，工作半径大大增加[28][30] - 工艺参数自主优化与质量评估技术搭配熔池相机，实现焊缝实时检测、质量跟踪和远程监控[19] 行业影响与未来愿景 - 公司以客户为中心进行研发，工厂缺什么就攻克什么技术，持续推动焊接智能化标准革新[5] - 技术创新突破了传统焊接机器人的空间限制，使其成为具备环境适应能力的智能焊工，可应用于危险环境或极端工况[32] - 公司愿景是让焊接彻底告别人工，未来机器人将具备更强自主学习能力，通过焊接大数据优化工艺参数，或通过多机协作完成超大型结构件拼接[35] - 结合数字孪生与云端协同，公司有望构建全球化智能焊接生态，推动制造业向全自动化、高一致性、零缺陷生产迈进[36]