公司概况与市场地位 - 公司成立于2016年，专注于家用机器人领域，连续三年入选中国科技机器人企业50强，连续五年登上胡润全球独角兽企业榜 [2] - 国内市场已覆盖全国超20个省份、70个城市，授权零售网点超500个 [2] - 全球化进程加速，产品已进入全球50多个国家和地区，包括北美、欧洲、日韩、澳大利亚、东南亚等市场 [2] - 在欧洲已合作进入超5000家线下门店，在北美已进入Best Buy、Costco等大型KA近300家线下门店 [2] - 全球用户突破400万 [2] - 2025年第二季度，公司扫地机器人全球出货量达52.42万台，以8.5%的市场份额首次位居全球第五 [2] 业务发展与技术布局 - 公司正在积极招募具身智能算法与机械臂规划算法专家，表明其正致力于研发面向真实环境的复杂物理任务解决方案 [2][4] - 技术研发聚焦于双臂机器人完成复杂物理任务的多模态决策模型，特别是视觉-语言-动作基础大模型的落地 [5] - 研发工作涵盖从数据采集、算法设计、模型训练到工程部署的端到端系统级解决方案 [5] - 持续探索多模态大模型在具身智能领域的创新应用，并推动前沿技术从实验室到实际场景的转化 [5] - 机械臂规划算法开发面向规模化量产需求，旨在打造高可靠、高适配的解决方案 [7] - 规划算法开发重点覆盖机械臂操作规划、动态避障规划、QP规划、轨迹平滑及奇异规避等关键技术 [8] - 通过仿真环境进行算法验证，并解决从仿真到真实机械臂部署中的迁移问题 [8] - 注重感知-规划全技术栈协同，融合多模态感知数据优化规划精度，并确保算法从研发到量产的顺利落地 [12] 人才与研发要求 - 寻求具身VLA/多模态大模型算法专家，要求硕士及以上学历，具备机器人学习、深度学习、模仿学习等核心算法基础 [7] - 候选人需精通Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，并有多模态大模型在机器人感知、操作、导航等方向的研发落地经验 [7] - 具备在机器人、机器学习、计算机视觉等相关顶级会议期刊发表论文或开源项目贡献为加分项 [7] - 寻求机械臂规划算法专家，要求控制相关方向硕士及以上学历，社招需3年以上相关经验，校招需博士学历 [13] - 候选人需熟悉机器人技术栈，精通机械臂运动学与正逆解，具备MoveIt、Pinocchio等工具使用经验 [13] - 要求熟练使用C++/Python，具备ROS/ROS2开发经验，并有Isaac Sim、MuJoCo等仿真工具使用经验 [13] - 社招需具备量产功能交付经验，校招需有算法创新与复现能力 [13]

公司发展历程 - 创始人张峻彬为90后潮汕青年，本科毕业于华中科技大学机械专业，硕士师从香港科技大学李泽湘教授，2015年加入松山湖国际机器人产业基地后锁定家庭清洁机器人创业方向 [3] - 2016年创立云鲸智能时团队仅6-7人挤在20平米办公室，月薪千余元，2019年首款产品"小白鲸"J1凭借"自动洗拖布"功能首日销售额破千万，次年双十一创2亿元销售纪录 [3] - 2025年完成腾讯领投的1亿美元Pre-IPO轮融资后估值超百亿，累计完成11轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国、高瓴创投等头部机构 [4][6][7] 产品与市场表现 - 2024年营收同比增长130%，海外市场增幅达700%，公司宣称已实现稳定盈利 [11] - 行业数据显示2024年全球扫地机器人销量2060.3万台（同比增11.2%），市场规模93.1亿美元（同比增19.4%），科沃斯、石头科技等上市公司在该赛道表现突出 [9][10] - 近期启动战略升级计划，拟将融资投向家庭具身智能产品研发，计划两年内推出首款相关产品以开辟新增长曲线 [5] 产品质量问题 - 某投诉平台显示云鲸累计2671条投诉，主要问题包括充电故障、传感器异常、清水桶漏水、零部件脱落、拖地效率低下等 [7][13] - 用户反馈高频问题：无法返回基站（占比未披露）、拖布模块故障（需180天换新）、上下水系统堵塞、刮花地板等 [2][18][20] - 典型案例：售价5000元的逍遥001Max自动上下水版出现"污水箱不在位"报错，客服推诿责任；J5max机型使用半月后拖地时间从1小时40分钟延长至3小时以上 [20][23][25] 行业竞争态势 - 2025年1-5月行业销量同比增23%但销售额增速仅9.8%，呈现"以价换量"趋势，低端机型价格平均下降12%-15% [12] - 竞争对手采取"旗舰功能下放"策略：石头科技将LDS激光导航等高端技术应用于2499元中端机型P10S PURE，追觅通过自研技术压缩单台成本20% [11] - 云鲸2024年12月被曝裁员涉及开发/测试部门，部分团队裁员比例达65%，同期石头科技员工总数同比增60.7%（研发人员增68%） [11]