公司概况与市场地位 - 公司成立于2016年，专注于家用机器人领域，连续三年入选中国科技机器人企业50强，连续五年登上胡润全球独角兽企业榜 [2] - 国内市场已覆盖全国超20个省份、70个城市，授权零售网点超500个 [2] - 全球化进程加速，产品已进入全球50多个国家和地区，包括北美、欧洲、日韩、澳大利亚、东南亚等市场 [2] - 在欧洲已合作进入超5000家线下门店，在北美已进入Best Buy、Costco等大型KA近300家线下门店 [2] - 全球用户突破400万 [2] - 2025年第二季度，公司扫地机器人全球出货量达52.42万台，以8.5%的市场份额首次位居全球第五 [2] 业务发展与技术布局 - 公司正在积极招募具身智能算法与机械臂规划算法专家，表明其正致力于研发面向真实环境的复杂物理任务解决方案 [2][4] - 技术研发聚焦于双臂机器人完成复杂物理任务的多模态决策模型，特别是视觉-语言-动作基础大模型的落地 [5] - 研发工作涵盖从数据采集、算法设计、模型训练到工程部署的端到端系统级解决方案 [5] - 持续探索多模态大模型在具身智能领域的创新应用，并推动前沿技术从实验室到实际场景的转化 [5] - 机械臂规划算法开发面向规模化量产需求，旨在打造高可靠、高适配的解决方案 [7] - 规划算法开发重点覆盖机械臂操作规划、动态避障规划、QP规划、轨迹平滑及奇异规避等关键技术 [8] - 通过仿真环境进行算法验证，并解决从仿真到真实机械臂部署中的迁移问题 [8] - 注重感知-规划全技术栈协同，融合多模态感知数据优化规划精度，并确保算法从研发到量产的顺利落地 [12] 人才与研发要求 - 寻求具身VLA/多模态大模型算法专家，要求硕士及以上学历，具备机器人学习、深度学习、模仿学习等核心算法基础 [7] - 候选人需精通Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，并有多模态大模型在机器人感知、操作、导航等方向的研发落地经验 [7] - 具备在机器人、机器学习、计算机视觉等相关顶级会议期刊发表论文或开源项目贡献为加分项 [7] - 寻求机械臂规划算法专家，要求控制相关方向硕士及以上学历，社招需3年以上相关经验，校招需博士学历 [13] - 候选人需熟悉机器人技术栈，精通机械臂运动学与正逆解，具备MoveIt、Pinocchio等工具使用经验 [13] - 要求熟练使用C++/Python，具备ROS/ROS2开发经验，并有Isaac Sim、MuJoCo等仿真工具使用经验 [13] - 社招需具备量产功能交付经验，校招需有算法创新与复现能力 [13]