智能驾驶辅助功能问题 - 东风纳米06车型L2智能驾驶辅助功能存在向右跑偏情况 车主需手动修正[1] - 401Ultra和471Ultra车型采用端到端模型 该模型根据输入数据训练时存在偏向右侧情况 偏离居中状态一般小于10秒[1] - 公司预计在10月通过OTA软件更新改善该问题 模型持续训练优化中[2] 问题原因分析 - 系统遇到侧前方车辆时会自动轻微避让 可能让车主产生跑偏感[2] - 主驾座位在左侧可能造成视觉错觉 即使车辆实际居中行驶也可能感觉右偏[2] - 401Air、401Pro、471Pro车型方向盘零位角不准或轮胎定位偏差可能导致车辆本身跑偏[2] - 驾驶人功能不熟悉时 LKA车道保持辅助功能自动向右纠正方向可能被误认为跑偏[2] 解决方案建议 - 针对机械原因导致的跑偏 建议重新进行四轮定位和方向盘零位角标定[2] - 公司将通过OTA升级改善智能驾驶辅助功能 预计10月推送更新[2]