行业技术动态 - 智元公司发布了一体化具身大小脑系统GenieReasoner [1] - 月之暗面公司计划于今年初上线多模态新模型 [1] - DeepSeek公司发布新论文，提出名为mHC（流形约束超连接）的新架构 [1]

人民财讯1月1日电，智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模 型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型 架构，并通过流匹配(Flow-matching)缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。 ...