人民财讯1月1日电，智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模 型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型 架构，并通过流匹配(Flow-matching)缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。 ...