以下文章来源于36氪汽车 ，作者樊舒琪 36氪汽车 . 封面来源 ｜ Unsplash 看懂汽车产业新百年。36氪旗下智能电动车产业报道公号。 36氪获悉，无人驾驶卡车企业主线科技近日完成数亿元融资。这轮融资由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州 产发、兴银理财、合肥肥东产投联合投资。据了解，本轮融资将推动主线科技核心产品的规模化，驱动企业商业化飞轮的进一步 闭环，并助力企业开拓更多无人驾驶物流场景。 主线科成立于2017年，企业专注于L4级别自动驾驶技术研发，为客户提供基于无人驾驶卡车的全场景物流智能运输解决方案。 从人工智能虚拟司机， 到智能网联自动驾驶货运编队。 文 ｜ 樊舒琪 编辑 ｜ 李勤 来源｜ 36氪汽车（ID：EV36Kr） 截至目前，主线科技已累计交付并运营了近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里。企业和天津港、宁波舟山港、广州港、烟台 港、合肥港等数十个海港、河港、陆地口岸等物流枢纽达成合作，并携手德邦、申通快递等物流企业在全国核心物流干线开展智 能卡车运输。 在主线科技创始人张天雷看来，能取得这些阶段性商业成果，得益于主线科技始终在努力打造一个全能型自动驾驶企业，谋划"技 术- ...

无人驾驶卡车在中国的发展现状 - 北京与天津港之间的高速公路上已有满载货物的无人驾驶卡车进行测试运行 根据政府规定 驾驶座上仍配备安全驾驶员 但实际无需人工干预 [1] - 32岁的安全驾驶员霍先生首次体验自动驾驶时感到不安 但经过长时间观察测试后认为机器表现相当出色且安全 [1] - 某无人驾驶卡车公司负责人表示 当前测试车队仅是发展开端 未来运营将大幅提升运输效率 降低劳动力成本 并更好应对恶劣环境和长时间驾驶 [1] 无人驾驶卡车的应用场景 - 业内人士指出 无人驾驶卡车将优先应用于露天矿场 港口等封闭工业区 [1] - 偏远 恶劣的极端环境地带尤其是长距离直线行驶路段也是潜在早期应用场景 [1] 技术挑战与瓶颈 - 感知能力局限：重型卡车需要更先进的摄像头实现远距离路况追踪 复杂路段可能需要沿途加装传感器 [2] - 极端场景风险：包括极端天气下的设备故障 繁忙车流中的突发危险等问题亟待解决 [2] - 成本与产业化瓶颈：当前技术成本高昂 多数"无人驾驶卡车"为传统卡车改装 而非生产线直出的原生自动驾驶车型 [2] 行业发展前景 - 中国正努力成为新技术引领者 需谨慎推进无人驾驶技术发展 [2] - 学者认为需让公众逐步认识技术益处 如降低购物成本 而非仅关注事故风险或就业威胁 [2]