灵巧手技术挑战 - 机器人执行拧开可乐瓶等任务比完成后空翻难度高十倍[1] - 灵巧手技术面临性能、成本与可靠性难以兼顾的"不可能三角"挑战 困扰行业数十年[1] 技术演进与流派 - 灵巧手技术已有四十年发展历程 存在六大技术门派及相关的恩怨故事[1] AI与新技术赋能 - AI大模型正通过VLA控制和Sim2Real仿真等技术为灵巧手注入智能 加速从实验室到现实应用的进程[1] - 硅谷团队演示了灵巧手执行抓螺丝、开可乐、拿iPhone等高难度操作[1] - 开源生态的发展可能对传统硬件垄断格局产生颠覆性影响[1] 未来应用前景 - 行业关注机器人能否真正进入家庭场景以及灵巧手将优先在哪个具体场景普及[1] - 灵巧手技术的革命有望改写未来人机协作的规则[1]