直播活动概览 - 具身智能之心公众号将举办一场主题为“VLA与RL的真机部署 如何更好落地”的线上直播 [13] - 直播时间为12月6日19:30，可通过扫描二维码免费观看 [25] - 直播将围绕VLA算法与RL落地问题展开，探讨多个具体技术话题 [3][16] 分享嘉宾背景 - **隋伟 (地瓜机器人副总裁)**：曾任职地平线，负责机器人与自动驾驶的2.5D及3D视觉算法研发，带领30人团队开发了高阶自动驾驶BEV感知方案并搭建了先进的4D标注系统，其成果已在数百万片旭日系列芯片和多个量产车型上应用，发表论文20余篇，拥有专利40多项 [4][5] - **张强 (北京人形机器人首席研究员和学术委主任)**：研究方向包括人形机器人运动控制、多模态感知及具身智能体，曾在Fourier GR-1、PNDbotics Adam及天工机器人平台担任强化学习算法核心研发，发表数十篇顶会顶刊论文 [6][7][8] - **汪天才 (原力灵机合伙人)**：原旷视科技高级研究员，是端到端自动驾驶算法PETR及多目标追踪算法MOTR的核心作者，发表顶会顶刊论文30余篇，谷歌学术引用量超6000次，PETR论文入选2022年最具影响力百篇AI论文 [9][10] - **于超 (清华深圳研究院助理教授)**：研究方向为强化学习驱动的决策智能，以第一/通讯作者发表顶级会议期刊论文50余篇，谷歌学术总引用4600余次，其NeurIPS 2022论文MAPPO引用超2000次 [11][12] 核心讨论议题 - VLA的架构和模型目前存在哪些痛点 [7][16] - 让机器人“舞得更好”的全身运动控制方案还有哪些进化空间 [7][16] - VLA与强化学习如何更好地在真机上部署，包括如何挑选硬件“板子”以及轻量化实现方法 [7][16] 后续深度内容 - 直播完整版深度内容、技术细节、QA及未公开彩蛋已独家上线知识星球「具身智能之心」 [28] - 知识星球涵盖多个深度技术解析主题，包括灵巧手设计与难题、Agent概念探讨、VLA推理加速框架Spec-VLA以及CMU的跨实体世界模型等 [28]

直播活动概览 - 具身智能之心公众号举办线上直播活动，主题为“VLA与RL的真机部署 如何更好落地” [5] - 直播时间为12月6日19:30，可通过扫描二维码免费观看 [16] - 活动将围绕VLA算法与RL落地问题展开讨论 [3] 核心讨论议题 - VLA的架构和模型现存痛点分析 [8] - 提升机器人全身运动控制方案性能的进化空间探讨 [8] - VLA+RL技术如何更有效地部署到真实机器人硬件，包括硬件选型和轻量化实现方案 [8] 分享嘉宾阵容 - 隋伟：地瓜机器人算法副总裁 [9] - 张强：北京人形机器人首席研究员、学术委员会主任 [11] - 汪天才：原力灵机合伙人 [11] - 于超：清华大学博士，即将加入清华深研院任助理教授，担任主持人 [13] - Gloria：具身智能之心联创 [15] - 刘斯坦：知乎大V，全网拥有13万关注者的专业自媒体，深度流光CTO [15] 后续内容获取 - 直播完整版深度内容已独家上线知识星球「具身智能之心」，涵盖所有技术细节、QA及未公开彩蛋 [19] - 知识星球内容包含灵巧手设计与难题分析、Agent概念探讨、Spec-VLA推理加速框架、CMU跨实体世界模型等深度解析 [19]

直播活动概览 - 活动主题为VLA与RL的真机部署及如何更好落地 [5] - 直播时间定于12月6日19:30 [16] - 活动形式为线上直播 [5] 分享嘉宾阵容 - 隋伟担任地瓜机器人算法副总裁 [9] - 张强为北京人形机器人首席研究员及学术委员会主任 [11] - 汪天才担任原力灵机合伙人 [11] - 于超为清华大学博士并将加入清华深研院任助理教授 [13] - 主持人包括Gloria（具身智能之心联创）和刘斯坦（知乎大V、深度流光CTO） [15] 核心讨论议题 - VLA的架构和模型现存痛点分析 [8] - 提升机器人全身运动控制方案的进化空间探讨 [8] - VLA+RL上真机的实践方法、硬件选型及轻量化解决方案 [8] 过往活动与深度内容 - 具身智能之心已举办多场高质量圆桌讨论涉及本体、数据、仿真等方向 [3] - 知识星球提供完整版深度内容涵盖技术细节、QA及未公开彩蛋 [19] - 深度解析主题包括灵巧手设计、Agent技术、Spec-VLA推理加速框架及跨实体世界模型等 [19]

直播活动概览 - 活动主题为VLA与RL的真机部署及如何更好落地 [5] - 直播时间为12月6日19:30 [17] - 活动形式为线上直播，可通过扫描二维码免费观看 [17] 核心讨论议题 - 探讨VLA的架构和模型现存痛点 [8] - 分析让机器人"舞得更好"的全身运控方案进化空间 [8] - 讨论VLA+RL如何更好上真机、如何挑选"板子"及轻量化实现方案 [8] 分享嘉宾阵容 - 隋伟担任地瓜机器人算法副总裁 [9] - 张强为北京人形机器人首席研究员、学术委员会主任 [11] - 汪天才担任原力灵机合伙人 [11] - 于超为清华大学博士，即将加入清华深研院任助理教授 [13] - 主持人包括Gloria（具身智能之心联创）和刘斯坦（知乎大V、全网13万关注者、《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》作者、深度流光CTO） [15] 深度内容获取渠道 - 完整版深度内容已独家上线知识星球「具身智能之心」 [20] - 知识星球内容涵盖所有技术细节、QA及未公开彩蛋 [20] - 深度解析主题包括灵巧手的设计与难题、Agent在思想学术与工程领域的真义、Spec-VLA推测解码框架、CMU跨实体世界模型等 [20]