行业格局剧变 - 自动驾驶行业正经历技术路线与产业链条的巨变，Robotaxi赛道进入“大逃杀”阶段，先行者面临成为“先烈”的风险[8][9][24] - 行业主旋律从技术崇拜转向商业落地和效率提升，市场态度回归理性，行业进入漫长的价值验证期[8] - 外包模式正受到来自整车厂和芯片厂自研模式的严峻挑战，有被取代的趋势[7][9] 市场表现与公司动态 - 毫末智行于11月24日起停工放假，被视为行业大逃杀开始的信号[1][8][46] - 小马智行与文远知行于11月6日在港交所同日挂牌，但上市后双双破发，截至上周五股价均比上市后峰值下跌三分之一[3] - Waymo估值从巅峰时期的1750亿美元一度暴跌至300亿美元，Mobileye作为曾经的Tier 1霸主也显出破败相[22] 技术路线变革 - 自动驾驶底层架构正从模块化架构向端到端方案演化，并切换至以视觉方案为主[32][41] - 特斯拉采用的纯视觉方案仅需8个摄像头，成本远低于Waymo依赖激光雷达的多传感器方案（包含5个激光雷达和29个摄像头）[10] - 主流车企如小鹏、华为、百度等纷纷转向端到端和纯视觉方案，导致早期在激光雷达上的大量研发投入可能打水漂[35][41][43][45] 商业模式对比 - 以特斯拉、小鹏为代表的整车厂采用自研模式，在算力适配、造车成本与数据规模上具有绝对优势[10][13][16][19] - 外包模式厂商如Waymo面临高昂成本，特斯拉Robotaxi的成本据称仅为Waymo的七分之一，安全性却是其七倍[16] - 整车厂商直接采购车辆成本更低，特斯拉Model Y售价为4.50万美元，远低于Waymo使用的捷豹I-Pace的7.73万美元[13] 财务表现与研发投入 - 小马智行从2021年至2025年上半年归母净利润持续为负，累计亏损8.68亿美元，同期收入总和仅2.59亿美元，净亏损是收入的3倍多[25] - 文远知行同期累计亏损75.96亿元人民币，同期收入总和仅16.29亿元人民币，净亏损是收入的4倍多[26] - 高强度研发投入是巨亏主因，小马智行同期研发开支总和达7.84亿美元，占收入比重303%；文远知行研发开支总和达39.96亿元人民币，占收入比重245%[28][30][32][33] 未来展望与战略调整 - 英伟达联合Uber、Stellantis等计划自2027年起规模化部署约10万辆Robotaxi，成为行业潜在搅局者[22][24] - 小鹏汽车宣布2026年推出三款Robotaxi车型并启动试运营，特斯拉也在进博会展示Cybercab并计划在2025年底前将车队规模扩至1500辆[5][7][16] - Momenta的成功证明外包模式并非毫无希望，其在中国城市NOA市场占有率据称已超过60%[41][46]