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具身智能领域,全球Top50国/华人图谱(含具身智能赛道“师徒关系图”)
Robot猎场备忘录· 2025-07-09 15:05
具身智能技术发展 - 具身智能赛道涉及大语言模型(LLM)、视觉多模态模型(VLM)、强化学习(Reinforcement Learning)、深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)、模仿学习(Imitation Learning)等前沿技术 [1] - 人形机器人算法从早期基于模型的控制算法(LIPM+ZMP)发展到动态模型控制和最优控制算法(MPC+WBC),再到当前主流的模拟+强化学习(IL+RL) [1] - IL+RL成为人形机器人公司最常提及的概念,主要由高校和头部科技大厂研发机构研究,初创公司以"学院派"教授团队为主 [1] 顶尖研究机构与人才 - UC Berkeley在AI+Robotics研究领域排名第一,斯坦福大学紧随其后 [2] - UC Berkeley"归国四子"吴翼、高阳、许华哲和陈建宇均具备"清华大学—UC Berkeley—清华交叉信息研究院—具身智能创业"的发展路径 [2] - 高阳、许华哲和陈建宇的创业公司[星海图]累计融资15亿元,[星动纪元]累计融资近10亿元 [2] - 斯坦福大学毕业生王鹤和卢策吾回国后进入具身智能赛道创业,王鹤创立的[银河通用]累计融资超24亿元,卢策吾为[非夕科技]首席科学家和[穹彻智能]创始人 [3] 全球Top50华人背景 - 全球Top50华人主要毕业于UC Berkeley、斯坦福大学、MIT、CMU等顶尖院校,并师从行业知名导师 [4] - 这些人才在求学时期的研究方向包括院校背景、导师、科研论文成就,工作时期涵盖过往履历、当前任职和公司情况 [3] 行业资源与社群 - 行业社群"机器人头条"拥有1010+位从业者,提供全球AI+Robotics领域华人图谱及具身智能赛道"师徒关系图"等深度内容 [5][6]