公司概况与财务表现 - 公司为空间设计软件提供商，旗下拥有“酷家乐”、“Coohom”及“SpatialVerse”等产品，已正式向港交所递交上市申请，冲刺“全球空间智能第一股” [1] - 2025年上半年，公司实现营收3.99亿元，同比增长9%，并实现扭亏为盈，经调整净利润为1783万元 [1] - 2022年至2024年，公司营收从6.01亿元增长至6.64亿元，进一步增长至7.55亿元，主要得益于大客户订阅收入贡献增加及客户群扩大 [1] - 2022年至2024年，公司净利润分别为亏损7.04亿元、亏损6.46亿元和亏损5.13亿元 [1] - 公司毛利率持续提升，2022年、2023年、2024年及2025年上半年分别为72.7%、76.8%、80.9%、82.1% [1] - 公司成立至今已获得IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、高瓴创投等多家知名机构投资 [1] 战略转型与产品发布 - 公司宣布向“空间智能基础设施提供商”转型，致力于成为三维空间的“卖水人” [3] - 公司发布了全新的空间智能开放平台Aholo，该平台整合了核心3D能力，面向千行百业开放空间重建、生成、理解及编辑等底层能力，用户可通过多模态输入快速构建高保真全息3D空间 [3][4] - 公司发布了新产品3D AI内容创作工具LuxReal，该产品以自研的AI 3D生成模型Lux3D为底座，融合图像和视频生成模型，可高效生成富有创意的视频内容 [4][6] - LuxReal通过构建3D渲染与视频增强一体化的生成管线，旨在让AI视频“理解空间”，增强在电商、工业设计、游戏等领域的可落地性 [6] - Aholo平台目前已启动内测，LuxReal已开启全球内测邀请，并将于今年12月中下旬正式启动内测 [3][6] 行业应用与市场合作 - 3D空间智能在空间设计、XR、影视短剧、文化遗产保护等3D内容创作领域，以及工业数字孪生、机器人仿真训练等对3D结构化数据有高要求的场景均有需求 [4] - 公司围绕Aholo平台与A股影视行业龙头华策影视达成战略合作，双方将围绕虚拟片场生成、影视场景重建及产业生态协同共建等方向展开深度合作 [4]

公司概况与财务表现 - 公司是空间设计软件提供商，旗下拥有“酷家乐”、“Coohom”及“SpatialVerse”等产品，已正式向港交所递交上市申请，冲刺“全球空间智能第一股” [1] - 2025年上半年，公司实现营收3.99亿元人民币，同比增长9%，并实现扭亏为盈，经调整净利润为1783万元人民币 [1] - 2022年至2024年，公司营收从6.01亿元人民币增长至7.55亿元人民币，同期净亏损分别为7.04亿元、6.46亿元和5.13亿元人民币，亏损逐年收窄 [1] - 公司毛利率持续提升，2022年、2023年、2024年及2025年上半年分别为72.7%、76.8%、80.9%和82.1% [1] - 公司获得IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、高瓴创投等多家知名机构的投资 [1] 战略转型与核心业务 - 公司宣布向“空间智能基础设施提供商”转型，致力于成为三维空间的“卖水人”，提供可落地的空间智能能力 [2][3] - 公司核心业务围绕“3D空间”展开，旗下空间设计软件“酷家乐”及海外版“Coohom”服务于空间设计领域 [3] - 3D空间智能技术在空间设计、XR、影视短剧、文化遗产保护、工业数字孪生、机器人仿真训练等多个领域均有需求 [3] 新产品与平台发布 - 公司发布了全新的空间智能开放平台“Aholo”，该平台整合了核心3D能力，面向千行百业开放空间重建、生成、理解及编辑等底层能力，用户可通过多模态输入快速构建高保真全息3D空间，目前已启动内测 [3] - 公司发布了新产品“LuxReal”，这是一款3D AI内容创作工具，以自研的AI 3D生成模型Lux3D为底座，融合图像和视频生成模型，可高效生成富有创意的视频内容 [5][6] - LuxReal通过构建3D渲染与视频增强一体化的生成管线，旨在让AI视频“理解空间”，增强在电商、工业设计、游戏等领域的可落地性，该产品已开启全球内测邀请，计划于2025年12月中下旬正式启动内测 [6] 行业合作与生态建设 - 公司围绕Aholo平台与A股影视行业龙头华策影视达成战略合作，双方将在虚拟片场生成、影视场景重建及产业生态协同共建等方向展开深度合作 [4]

公司战略转型 - 公司宣布向“空间智能基础设施提供商”转型 核心是提供“可落地”的空间智能能力 目标是成为三维空间的“卖水人” [1] - 公司联合创始人兼CEO表示 创业之初的核心关键词是“3D空间”而非“家装” 明确了公司的长期技术定位 [1] 新产品发布：Aholo空间智能开放平台 - 正式发布Aholo空间智能开放平台 目前已启动内测 [2] - 该平台整合了公司核心3D能力 面向千行百业开放空间重建、生成、理解及编辑等底层能力 [2] - 用户可通过图片、视频或全景图等多模态输入 在平台上快速构建高保真的全息3D空间 [2] - 公司认为3D空间智能在空间设计、XR、影视短剧、文化遗产保护、工业数字孪生、机器人仿真训练等多个领域均有需求 [2] - 公司宣布与A股影视行业龙头华策影视达成战略合作 将围绕虚拟片场生成与影视场景重建等方向展开深度合作 [2] 新产品发布：LuxReal 3D AI内容创作工具 - 正式发布3D AI内容创作工具LuxReal 该产品以公司自研的AI 3D生成模型Lux3D为底座 融合图像和视频生成模型 [3] - 该产品通过构建3D渲染与视频增强一体化的生成管线 旨在让AI视频“理解空间” 增强在电商、工业设计、游戏等领域的可落地性 [3] - LuxReal已开启全球内测邀请 将于今年12月中下旬正式启动内测 [3] 公司财务与上市进展 - 公司正在冲刺港股IPO 于2025年2月向港交所递交上市申请 并于2025年8月更新招股书 [3][4] - 2025年上半年 公司实现营收3.99亿元 同比增长9% 实现扭亏为盈 经调整净利润为1783万元 [4] - 2022年至2024年 公司营收从6.01亿元增长至6.64亿元 进一步增长至7.55亿元 主要得益于大客户订阅收入贡献增加及客户群扩大 [4] - 2022年至2024年 公司净利润分别为亏损7.04亿元、亏损6.46亿元和亏损5.13亿元 [4] 公司背景与股东 - 公司成立于2011年 是一家空间设计软件提供商 旗下拥有“酷家乐”、“Coohom”及“SpatialVerse”等产品 [3] - 公司是“杭州六小龙”之一 [4] - 公司已获得IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、高瓴创投等多家知名机构的投资 [5]

核心观点 - SpatialVLA是一种通用机器人策略，通过探索对齐的空间表示，赋予视觉-语言-动作(VLA)模型3D空间智能，显著提升了在现实世界中的通用性和鲁棒性 [6][8] - 该模型在zero-shot泛化控制、新场景高效微调和空间理解能力评估中均取得最先进性能，尤其在复杂环境变化和跨机器人平台适应性方面表现突出 [10][12][17][20] - 模型采用Ego3D位置编码、自适应空间动作网格和空间嵌入适应三大关键技术，解决了机器人观察数据3D未对齐和动作特性多样化的核心挑战 [6][7] 通用操作策略面临的挑战 - 现有VLA模型局限于2D输入，缺乏鲁棒3D感知能力，难以应对单视角视差、光照变化和环境不一致等现实场景问题 [1][3] - 机器人观察数据因相机传感器和安装位置差异导致3D空间未校准，动作特性因自由度、控制器等差异而多样化，阻碍通用策略开发 [4][5] SpatialVLA模型架构 - 采用SigLIP视觉编码器提取2D语义特征，通过Ego3D位置编码融合3D空间上下文，消除对特定机器人相机校准的依赖 [6][7] - 将连续7D动作(ΔT,ΔR,G)离散化为3个空间动作token，通过自适应动作网格实现不同机器人动作与3D物理世界的对齐 [6][7] - 后期训练中通过高斯分布调整动作网格和空间嵌入，实现跨机器人平台的高效迁移 [6][7] 实验验证结果 Zero-shot泛化控制 - 在SimplerEnv Benchmark中，WidowX配置下整体成功率达34 4%(zero-shot)和42 7%(微调)，"将茄子放入黄色篮子"任务微调后成功率100% [12][14] - 真实WidowX平台测试显示，在未见过的场景、物体和动态动作中平均成功率显著超越OpenVLA等基线 [15][16] 新场景高效微调 - 在Franka机械臂13个平台上，从基本操作到混合多任务均表现优异，验证了作为通用控制策略的多功能性 [17][18] - LIBERO Benchmark中取得78 1%最高平均成功率，在无state输入策略中排名第一 [19] 空间理解能力 - Franka任务1准确率73%，WidowX零样本任务2-4操作能力显著提升，LIBERO-Spatial任务成功率88 2% [20][21] - 相比Octo等基线策略(成功率<50%)，3D信息集成使模型在空间布局变化中展现更强适应性和鲁棒性 [20] 技术实现与开源 - 项目已全面开源，提供Huggingface模型库、GitHub训练代码和项目主页，支持下载部署、预训练和高效微调 [22][23]