文章核心观点 - 波士顿动力公司对其人形机器人Atlas进行了重大功能升级，使其具备3D空间感知和实时物体追踪能力，能够自主执行复杂的工业任务[1] - 此次升级的核心是全新设计的感知系统，融合了2D与3D感知技术、物体位姿追踪以及基于物理特性的精确校准方案[6] - 公司未来计划为Atlas构建统一的基础模型，推动感知与动作的融合，实现从空间人工智能到“运动智能”的范式升级[55] Atlas在工业环境中的实际表现 - Atlas在汽车工厂演示中成功识别被故意丢在地上的汽车零部件，并通过360°转动头部环顾四周后将其放入正确位置[2] - 当固定装置位置被移动时，Atlas能精准感知变化并依旧稳稳地将零部件放入槽内[2] - 机器人头部和腰部均可360°旋转，动作麻利[4] - 官方YouTube演示视频吸引了十余万人围观，点赞量近8千[8] 技术实现细节 - **任务拆解挑战**：简单的抓取放置任务需拆解为多个步骤，每个步骤都需要关于环境的广泛知识[13] - **2D感知系统**：通过物体标识、边界框、关键点为机器人提供环境信息，使用轻量级网络架构平衡性能与实时感知能力[24][27] - **3D感知与定位**：基于关键点的固定装置定位模块可实时估算Atlas相对于周围所有装置的位置与朝向，处理频繁的遮挡和超出视野的关键点[30][33] - **物体位姿估计**：SuperTracker系统融合机器人运动学数据、视觉数据和力反馈数据，位姿估计器已在数百种工厂资产上通过可靠验证[42][45] - **精确校准**：通过精心设计的摄像头和运动校准程序，实现“视觉感知”与“动作执行”之间的精确可靠映射，是高性能操作的关键前提[50][52][54] 未来发展方向 - 公司正专注于为Atlas构建统一的基础模型，推动感知与动作从分离过程向融合过程转变[55]

文章核心观点 4月10日中国移动云智算大会期间运动及感知智能分论坛在苏州举行，公司副总经理表示运动及感知智能技术成经济发展新引擎，公司将多方面推动发展并发布两项创新成果，未来将夯实AI时代基础设施能力为数字经济注入新动能 [1][2][3] 会议概况 - 4月10日以“AI新引擎·智创新未来”为主题的运动及感知智能分论坛在苏州举行，公司副总经理及200多位行业领袖等出席 [1] 公司举措 - 公司副总经理称运动和感知智能技术驱动“新三样”成经济发展新引擎，公司聚力推动“5G+”向“AI+”延伸，构建“云网智算”一体化底座，深化协同创新 [2] - 公司做好智算服务“供给者”，部署“超万卡智算集群”，构建“九天”大模型矩阵等，为“新三样”筑牢技术底座 [2] - 公司当好产业融通“汇聚者”，聚合产业链优势能力，联合伙伴攻关，推进智能机器人等产品化、规模化 [2] - 公司担好数智赋能“运营者”，构建开放式机器人平台和管理平台，提供全链路定制化解决方案 [2] 创新成果 - 公司发布迎宾导览机器人解决方案，支持超拟人互动，为展厅等带来引流营销利器，实现品牌运营升级 [3] - 公司发布深度定制的AI眼镜，搭载灵犀智能体，有演讲提词等功能及实时语音翻译服务，适配多元需求场景 [3] 未来展望 - 论坛尾声合作伙伴代表围绕“运动与感知智能的协同创新”讨论，为跨界融合提供新思路 [3] - 公司将以独特优势夯实AI时代基础设施能力，为数字经济发展注入新动能 [3]