行业背景与挑战 - 谐波关节作为人形机器人关键部件 直接影响灵活性 负载能力和成本效益[1] - 传统谐波关节重量较大 限制机器人负载能力和灵活性 轻量化设计需求突出[1] - 现有解决方案存在力位控制精度不足 安装便捷性差 成本控制困难等问题[1] 产品发布与型号 - 同川精密将在2025年9月中国国际工业博览会推出HarmoCore系列轻量化谐波关节[3] - 系列涵盖6款型号：TCHL-11M TCHL-14M TCHL-17H TCHL-20H TCHL-25H TCHL-32H[3] 技术优势与性能 - 采用交叉刚轮一体化技术实现极致轻量化 最小型号TCHL-11M自重0.35kg 峰值扭矩25Nm[5] - 最大型号TCHL-32H重量3.3kg 峰值扭矩达799Nm[5] - 嵌入式扭矩传感设计实现高精度力传感器集成 支持力位混合闭环控制[7] - 机电接口一体化设计合并电力传输与实时通信协议 支持8mm中空走线[9] - 具备IP65防护等级 适应粉尘潮湿等恶劣环境[9] - 六面集成标准机械接口 支持双侧固定 底部直连 周面径向安装等多种安装方式[11] - 单臂自重仅6kg时可承载5kg有效载荷 负载自重比高达83%[11] 公司技术与制造能力 - 谐波减速器传动精度低于40弧秒 背隙小于10弧秒 精度保持时间超10000小时[15] - 齿轮加工零件精度达5级以上 采用三坐标测量机等全流程质量监控体系[17] - 核心部件除芯片 铜 铁外全部自研自产[17] - 谐波减速器国内市场占有率超15%[18] - 参股六维力传感器企业海伯森技术 强化减速机集成扭矩传感器领域能力[15] 市场反馈与展会计划 - 近20家企业处于样品等待或测试阶段 客户催样需求强烈[13] - 将于2025年9月23-27日工博会首次展出HarmoCore系列 并设立沉浸式互动展区[18] - 同步展出谐波减速器 协作机器人关节模组及机电一体化执行器等产品[18]