点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多VLA与RL实战项目，欢迎加入国内首个工业级VLA实战课程 ： 具身VLA实战与求职教程来啦～ 。 原文链接：https://vedder.io/misc/state_of_robot_learning_dec_2025.html 这次来学习一下 PI 内部人员写的 blog，介绍了很多 robot learning 的现状，而且都是一线的真正经验，很多在一线的同学应该深有感触，说了很多实话，质量很 高，值的精读和学习。不管是对 IL DAgger RL 的看法都是很一手的经验。 接下来请享受这份知识 基本上，目前（2025 年 12 月）所有机器人学习系统都是纯粹的行为克隆（BC，也称模仿学习）系统。人类提供（接近）最优的任务演示，机器学习模型则尝试模 仿这些动作。形式上，策略训练采用监督式方法——给定机器人的状态 （例如摄像头图像、机器人关节角度以及可能的任务描述文本），policy 预测已演示的动作 a 通常是一个动作片段（action chun ...

机器人技术突破 - 北京舞蹈学院与湖北光峰东智联合代表队凭借9台"光子"机器人夺得2025世界人形机器人运动会群体舞蹈冠军 机器人通过惯性传感器 力传感器和视觉系统实现毫秒级动作调整与队形控制 [1] - 湖北光峰东智对机器人硬件加大电源和驱动电机功率 软件层面深度定制运动控制算法并进行仿真强化以优化性能 [2] - 深圳鹿明机器人运用行为克隆和自适应轨迹跟踪技术 使4台"LUS2"机器人在模拟环境中经过10多小时学习试错后自主生成差异化舞蹈动作 [2] 跨系统协同创新 - 海毅欧智能科技采用自主研发的跨平台控制系统和动作重定向技术 实现3台不同品牌 型号的机器人协同表演并获得季军 [3] - 该技术突破不同机器人系统间的壁垒 为规模化应用和集群化运作提供可行性 提升整体智能化水平与应用效率 [3] 文化科技融合 - 秦俑装扮的机器人演绎《秦俑魂》舞蹈 构建新型舞台叙事关系并使经典文化符号通过科技获得新表达 [1][2] - 机器人需模仿人类舞者风格优化动作细节 实现自然流畅的舞蹈表演 [1]