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自适应轨迹跟踪技术
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机器人跳群舞,有啥“基本功”
人民日报· 2025-08-18 22:31
机器人技术突破 - 北京舞蹈学院与湖北光峰东智联合代表队凭借9台"光子"机器人夺得2025世界人形机器人运动会群体舞蹈冠军 机器人通过惯性传感器 力传感器和视觉系统实现毫秒级动作调整与队形控制 [1] - 湖北光峰东智对机器人硬件加大电源和驱动电机功率 软件层面深度定制运动控制算法并进行仿真强化以优化性能 [2] - 深圳鹿明机器人运用行为克隆和自适应轨迹跟踪技术 使4台"LUS2"机器人在模拟环境中经过10多小时学习试错后自主生成差异化舞蹈动作 [2] 跨系统协同创新 - 海毅欧智能科技采用自主研发的跨平台控制系统和动作重定向技术 实现3台不同品牌 型号的机器人协同表演并获得季军 [3] - 该技术突破不同机器人系统间的壁垒 为规模化应用和集群化运作提供可行性 提升整体智能化水平与应用效率 [3] 文化科技融合 - 秦俑装扮的机器人演绎《秦俑魂》舞蹈 构建新型舞台叙事关系并使经典文化符号通过科技获得新表达 [1][2] - 机器人需模仿人类舞者风格优化动作细节 实现自然流畅的舞蹈表演 [1]