行业产能规划与竞争格局 - 特斯拉公布产能提升计划，包括弗里蒙特工厂年产百万台生产线、得克萨斯州年产千万台生产线以及未来火星年产1亿台生产线的设想[1] - 特斯拉Optimus Gen3量产版本预计在2026年推出，但未给出具体量产时间表[1] - 目前公开采用混动架构进行商业化尝试的企业仅有特斯拉、小鹏及开普勒机器人等少数几家[2] - 小鹏IRON人形机器人预计2026年底实现规模化量产，特斯拉试生产产线已运行但未提及量产情况[2] 开普勒K2大黄蜂产品优势 - 开普勒K2大黄蜂为基础版售价24.8万元，是全球首款商业可售的特斯拉同款混动架构人形机器人[2][4] - 采用与特斯拉Optimus相同的混动架构方案，以低于特斯拉预期成本价优势率先实现量产[4] - 实现特斯拉同款混动架构直膝步态系统，克服运动学建模和关节力矩控制的高要求[4] - 自研行星滚柱丝杠执行器，通过强化学习/模仿学习与直线电机力矩控制策略结合，实现复杂环境中灵活稳定的步态切换[5] 核心零部件技术突破 - 自研Nimble Master巧手大师™灵巧手，单手拥有11个关节自由度，单指配备25个力触点，结合六维力传感腕实现灵活抓取和精细操作[7] - 行星滚柱丝杠实现81.3%能量转化效率，充电1小时可连续工作8小时[10] - 双臂负载高达30公斤，运行平稳低噪、磨损小、寿命达滚珠丝杠数倍，适配高强度工业场景[10] 软件系统与生态建设 - 采用分层模型VLA+解析语义识别指令，能听懂自然语言指令并完成物品分发等任务[11] - 基于仿真数据与海量真机数据开展持续动态学习和训练[11] - 推出Kepler Studio一站式开发者平台，提供机械臂控制接口、Motor API及视觉、导航与语音模块等二次开发功能[13] - 平台具备积木式场景构建能力，开发者可通过图形化拖拽与自然语言描述快速组合动作模块[14] - 构建从可视化到代码级的全阶梯工具链，内置多层安全机制与高效仿真环境[14] - 推出"灯塔计划"携手全球开发者及行业伙伴共创解决方案，提供技术、市场与资本全方位支持[15] 商业化进展与资本认可 - 开普勒机器人已与伟创电气、柯力传感、汉威科技、兆丰股份等多家关键零部件厂商及汽车领域上市公司建立深度合作[16] - 今年4月在上汽通用汽车完成实景实训，携手福然德推进制造与应用落地，联合涛涛车业开启全球化布局[16] - 半年内接连完成3轮融资，获得7家来自汽车及机器人产业链领域A股上市公司支持[16]