它不仅实现了 这是哈尔滨工程大学船舶与工程学院 王刚教授团队研发的 敏捷型水下机器人"海龟" 的真实工作场景 来源：科技日报 近日，在南海的晨光中 一台直径约70厘米的水下机器人 以优雅的弧线潜入碧波 近海底环境观测的厘米级突破 更以灵动身姿颠覆了传统水下机器人 "笨拙""僵硬"的刻板印象 开启一个更加精准、高效、环保的 水下探测新时代 "我们发现海龟倾斜拍动前肢 的推进方式既能减少水体扰动 又能保持高效推进" 团队成员刘开鑫回忆 经历了无数次失败后 团队推导出了 精准布局的推进器 在航行时几乎不泛起涟漪 将沉积物干扰降低了90% 为了让机器人学会瞬时感知 以确保在贴底航行时不会触底发生意外 团队提出了"三点惯性测量感知方法" 使机器人数据噪声降低约76.2% 机器人低扰动航行性能与推进器布局 以及机器人外形参数之间的数学公式 极大地提高了研发效率 对比试验中 "海龟"机器人凭借其 响应时间缩短1.1倍 倾角控制的稳定性提升7.16倍 经过持续攻关 团队成功在跟踪算法中 引入了姿态约束算法 大大提高了机器人的敏捷性 "海龟"机器人360度的灵活运动 成功突破了水下航行器在海底复杂地形 全域机动的技术瓶颈 不仅 ...

赛事概况 - 第四届世界大学生水下机器人大赛于8月13日在哈尔滨工程大学南海研究院举办 涵盖自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）和创意概念三个赛道 [3] - 来自国内外27所院校及机构的130支队伍参赛 经过两天角逐共产生AUV赛道一等奖2个、二等奖3个、三等奖4个 ROV赛道一等奖4个、二等奖8个、三等奖12个 创意概念赛道一等奖3个、二等奖6个、三等奖11个 [4] 赛事成果 - 哈尔滨工程大学E唯协会的"星魂""凌云"团队分别获得AUV和ROV赛道冠军 [3] - 大赛通过模拟海底管道巡检、环境样本采集等实战场景 重点考察机器人水下探测、智能控制、自主决策能力 推动水下智能感知与导航技术创新发展 [3] 技术应用 - AUV赛道复刻"深海一号"作业链 要求队伍实现声光双模导航与水下协同操作的高难度作业 [3] - ROV赛道映射儋州养殖场景 要求队伍精准执行投放、捕捞等精细化任务 [3] 战略意义 - 大赛聚焦船海领域行业需求与水下智能装备前沿挑战 引导青年学子瞄准真实应用场景突破关键技术瓶颈 [3] - 赛事由中外六家机构联合主办 包括中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业中心等 已成为具有全球影响力的科技合作与人文交流平台 [3][4]