文章核心观点 - 智元机器人旗下的远征A2人形机器人完成了106.286公里的真实世界行走，创下吉尼斯世界纪录，此举旨在测试机器人融入人类真实生活所面临的工程稳定性和社会规则挑战 [3] - 机器人从实验室走向真实商用部署存在巨大鸿沟，稳定行走比能跑能跳更考验工程化能力，需要系统性解决供应链、极端工况验证和售后响应等问题 [3][9][10] - 全尺寸双足机器人的技术难度远高于小尺寸人形机器人，对稳定性、结构强度、能耗散热等系统性要求更高 [9] 机器人真实世界行走挑战 - 远征A2行走106.286公里主要在深夜进行（晚上10点至早上6点），以规避安全风险，采用了“半自主”模式而非全自主 [3][6] - 户外换电是主要挑战，机器人站立续航3小时，行走续航约2小时，需依赖随行补给车而非固定充电桩进行换电 [4][5] - 机器人缺乏明确路权，面临选择人行道（密集台阶、斜坡）还是非机动车道的困境，同时需应对行人、电动车等不可控因素 [5] - 机器人能识别红灯但无法预判转绿时间，在复杂交通路况下的临场反应能力不足，存在安全风险 [6] 机器人工程化与交付门槛 - 远征A2在实验室进行了超过3500小时的可靠性测试，涵盖不同坡度、草坪、碎石路等多种工况 [9] - 行业已出现第三方运控平台（如桥介引擎）和0代码动作创作平台，旨在降低二次开发门槛，但全尺寸机器人工程化难度更高 [9] - 机器人从演示到稳定交付存在鸿沟，当前已交付机器人维修率超过50%，挑战主要在于稳定性和一致性 [10] - 工程问题不能单一归因供应链，而是系统性问题，需打磨交付链路，包括供应链批量一致性、极端工况验证和长期售后响应 [10] 行业基础设施与未来展望 - 机器人真正融入户外环境需社会层面支持，如设立专用补给点、机器人身份证以及划定准入范围等基础设施和规则 [10] - 随着商演、导览等场景应用增多，相关基础设施和规则有望逐步落地 [10]