行业趋势：智能机器人技术发展 - 行业正致力于推动智能机器从聪明的个体进化为高效、安全的整体，拓展人机共生的未来边界[5] - 低空经济与人工智能领域的蓬勃活力为技术发展提供了广阔空间[7] - 人形机器人产业的蓬勃发展，促使研发聚焦于人工智能决策系统（“大脑”）与底层运动控制系统（“小脑”）[7] 核心技术：多智能体博弈与群体协作 - 杭州智元研究院的何汝明利用博弈论为无人机群装上“大脑”，使其能像雁阵般自主编队、灵活补位，实现高效的群体协作[4] - 该技术让多个具备自主决策能力的智能机器在同一环境中通过策略互动实现共同目标，旨在突破智能设备“单兵作战”的局限[6] - 通过海量博弈模拟训练并结合生成式AI大模型，实现了无人机群的紧密联动与毫秒级故障响应补位[7] - 该技术未来将深度赋能具身智能，让机器人、工业机械臂组队攻克复杂任务，并提升低空出行的安全性[7] 核心技术：机器人运动控制与安全交互 - 北京航空航天大学杭州创新研究院的田新扬专注于为机器人打造“小脑”，确保其与人类交互时的安全、可控与稳定[5] - 研究重点在于机器人底层运动控制系统，包括阻抗控制、能量与功率控制以及高动态运动安全约束，以确保机器人动作稳定可控[8] - 开发出适配多款智能机器人的通用控制器，该控制器不挑“身体”，可灵活适配四足机器人、机械臂或人形机器人等不同形态[9] - 该控制器负责底层运动控制与安全约束，确保上层“大脑”的指令能在安全“红线”内执行，并已成功替代倍福、CODESYS等国外产品[9] 商业化与应用落地 - 田新扬团队研发的机器人控制器已广泛应用于协作机器人、人形机器人、3C电子、航空航天及核工业等领域，累计销量突破2000套[9] - 团队已与宁德时代、中科新松等多家头部企业展开合作，加快推动国产技术在人工智能领域的落地[9] - 同时，也为浙江中控信息技术股份有限公司等企业成功研发了多款轮式人形机器人产品[9] 区域发展与人才环境 - 杭州对人工智能领域支持力度十足，科研院所与创新企业机会多，人才扶持政策具有吸引力[7] - 杭州活跃的科创氛围和宜居的生活环境，是吸引并留住高端科研人才的重要因素[9]