产品发布 - 中科慧远于8月19日发布工业具身质检机器人CASIVIBOT [1] - CASIVIBOT采用具身设计并依托"手-眼-脑"协同技术架构实现工业产线灵活操作 [1] 技术架构 - "眼"系统由三组相机组成多光谱感知系统 支持大视野扫描与微米级精准检测 [1] - "眼"系统可识别不同材质、复杂曲面及高反光工件的需求 [1] - "手"系统采用机械臂与可切换灵巧夹具组合 模拟人类手臂灵活动作 [1] - "手"系统通过轨迹规划算法实现自主避障和操作路径调节 [1] - "脑"系统基于工业质检场景工程检验自主研发"慧脑"AI平台 [1] - "慧脑"平台具备垂直行业大模型及百万级精标注缺陷样本数据库 [1] - 系统具备类间小样本迁移能力 可通过语言描述引导识别 [1] - 实现多模态融合检测功能 [1]