产品定位与目标市场 - 产品是专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级高性价比机械臂Imeta-y1 [1][2][3] - 旨在解决具身科研领域硬件价格高或质量差的市场痛点，满足从业人员和科研工作者对低成本高质量设备的需求 [2] - 紧凑型结构与模块化接口特别适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广 [4] 核心性能参数 - 机械臂本体重量4.2KG，额定负载3KG，具有6个自由度，工作半径612.5mm [6][16] - 重复定位精度达到±0.1mm，关节运动范围覆盖J1 -165°至165°，J2 -180°至0°，J3 -0°至180°等 [6][16] - 关节运动最大速度J1-J3为180°/s，J4-J6为220°/s，供电电压24V，通讯方式采用CAN [6][16] - 夹爪重量约670g，行程0-90mm，重复定位精度±0.1mm [18][19] 技术架构与开发支持 - 提供全流程开源SDK与工具链，支持从数据采集、模型训练到推理部署的端到端算法落地 [14][30] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，支持视觉、力控等多模态数据融合 [14][30] - 提供urdf模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，实现仿真验证后一键部署至物理设备 [14][20] - 同时提供C++、Python开发接口，并支持ROS1和ROS2开发环境 [15][16] 产品生态与售后服务 - 后期将陆续升级更新VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级服务 [16] - 售后响应及时，非人为损坏质保半年，质保期后按市场价支付售后费用 [39] - 支持批量采购优惠，并提供基于本产品的项目开发、教学培训等服务 [16] - 公司提供完善的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证 [35][36][37][40]

产品定位与核心价值 - 专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级机械臂，旨在解决具身科研领域高性价比硬件需求 [1][2][3] - 产品定位为低成本、高质量，可满足大多数从业人员和科研工作者进行论文验证与科研场景开发的需求 [2] - 融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调 [3][4] 核心性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度，工作半径为612.5毫米 [6][18] - 重复定位精度达到±0.1毫米，关节运动最大速度最高为220度/秒 [6][18] - 供电电压为24V，通讯方式采用CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [6][18] 软件开发与生态支持 - 提供全流程开源SDK与工具链，支持Python、C++等开发语言，并兼容ROS1和ROS2 [16][17][18][23] - 支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法后一键部署至物理设备 [16][20] - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架 [16][29] 附加组件与服务 - 提供多种末端执行器选项，重量在631克至704克之间，行程为0-80毫米，定位精度为±0.5毫米 [8][11][13][19] - 交付周期为1-2周，提供及时的售后响应，非人为损坏质保半年 [37] - 支持批量采购优惠，并提供基于本产品的项目开发与教学培训等服务 [18]