产品定位与核心价值 - 专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级机械臂，旨在解决具身科研领域高性价比硬件需求 [1][2][3] - 产品定位为低成本、高质量，可满足大多数从业人员和科研工作者进行论文验证与科研场景开发的需求 [2] - 融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调 [3][4] 核心性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度，工作半径为612.5毫米 [6][18] - 重复定位精度达到±0.1毫米，关节运动最大速度最高为220度/秒 [6][18] - 供电电压为24V，通讯方式采用CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [6][18] 软件开发与生态支持 - 提供全流程开源SDK与工具链，支持Python、C++等开发语言，并兼容ROS1和ROS2 [16][17][18][23] - 支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法后一键部署至物理设备 [16][20] - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架 [16][29] 附加组件与服务 - 提供多种末端执行器选项，重量在631克至704克之间，行程为0-80毫米，定位精度为±0.5毫米 [8][11][13][19] - 交付周期为1-2周，提供及时的售后响应，非人为损坏质保半年 [37] - 支持批量采购优惠，并提供基于本产品的项目开发与教学培训等服务 [18]