产品定位与目标市场 - 产品是专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级高性价比机械臂Imeta-y1 [1][2][3] - 旨在解决具身科研领域硬件价格高或质量差的市场痛点，满足从业人员和科研工作者对低成本高质量设备的需求 [2] - 紧凑型结构与模块化接口特别适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广 [4] 核心性能参数 - 机械臂本体重量4.2KG，额定负载3KG，具有6个自由度，工作半径612.5mm [6][16] - 重复定位精度达到±0.1mm，关节运动范围覆盖J1 -165°至165°，J2 -180°至0°，J3 -0°至180°等 [6][16] - 关节运动最大速度J1-J3为180°/s，J4-J6为220°/s，供电电压24V，通讯方式采用CAN [6][16] - 夹爪重量约670g，行程0-90mm，重复定位精度±0.1mm [18][19] 技术架构与开发支持 - 提供全流程开源SDK与工具链，支持从数据采集、模型训练到推理部署的端到端算法落地 [14][30] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，支持视觉、力控等多模态数据融合 [14][30] - 提供urdf模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，实现仿真验证后一键部署至物理设备 [14][20] - 同时提供C++、Python开发接口，并支持ROS1和ROS2开发环境 [15][16] 产品生态与售后服务 - 后期将陆续升级更新VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级服务 [16] - 售后响应及时，非人为损坏质保半年，质保期后按市场价支付售后费用 [39] - 支持批量采购优惠，并提供基于本产品的项目开发、教学培训等服务 [16] - 公司提供完善的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证 [35][36][37][40]