具身强化学习

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让机器人“开窍”,清华教授孙富春解码具身智能的“发育”
机器人圈· 2025-09-22 09:34
当机器人不仅能"看见"世界,还能像人一样"理解"并"适应"世界,人工智能便迈入了"具身智能"的新纪元。 清华 大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授 在今天举行的2025浦江创新论坛具身智能前沿技术论坛上指 出, 未来的智能机器人,将不再是执行预设指令的"工具",而是能在真实物理世界中自主思考、学习和进化 的"生命体" 。 "开窍" 让机器人泡茶,它不仅要完成烧水、取茶、泡茶的流程,更要具备"推理"能力——当发现茶叶用完时,能自主规 划去储物柜寻找替代品,这才是真正的具身智能。孙富春指出,传统机器人如同"死记硬背"的学生,环境稍有变 化便束手无策,而具身智能的目标,是让机器拥有"举一反三"的能力。 目前,已有不少"云端边"案例在工业领域有很好的应用。他介绍,"云端大模型+边缘小模型"的分布式架构,是实 现高效、安全、通用物理智能的一种路径。 未来 这种能力,取决于"策略泛化"与"场景泛化"的能力。"开了上海的门,也能开北京的门。"他打比方解释说,无论 是精致的旋钮还是粗犷的拉手,机器人都能适应,这背后是智能的"鲁棒性",是摆脱对海量特定数据依赖的关 键。 "发育" 人类通过长期训练,让身体与神经形成并 ...