技术里程碑与性能表现 - 智元远征A2人形机器人成功完成从苏州金鸡湖到上海外滩的106.286公里跨省行走挑战，创下吉尼斯世界纪录[1] - 机器人能够应对柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多种复杂地形与环境挑战，全程遵守交通规则[2] - 得益于快速热插拔换电系统，机器人全程未关机连续运行，低电量可行走2小时，热插拔换电仅需1分钟，充电1小时可充满[2][4] - 此次挑战使用的机型为量产商用版本，未做定制化改装，与销售给客户的机器人完全一致[2] - 机器人通过双GPS模块、激光雷达及红外深度相机等多重传感器实现精准导航，在实验室已进行超3500小时的可靠性测试[2] 行业发展现状与挑战 - 人形机器人成本较高，例如北京理工大学汇童机器人成本达70万美元，NASA和通用汽车研发的机器人成本达250万美元，宇树科技R1售价在3万至4万元之间，G1型号售价近17万元[4] - 公司旗舰款产品售价已从一年多前的高达百万元降至约50万元，目前最低可达10余万元，但降低成本仍需整个行业共同努力[4] - 电池续航是当前主要瓶颈，现有电池可供机器人站立3小时或行走2小时，固态电池量产预计需等到2027年[4] - 在物流配送等商业场景落地方面，除本体能力外，还需解决沿途换电、补能措施、防尘防水等成本和技术问题[4] - 社会层面需要进行适应性改造，如为人形机器人建立补给点、休息点并配备“身份证”，预计未来3至5年逐步落地[5] 公司目标与行业推动 - 公司希望通过此次挑战推动行业关注人形机器人长时间运行的可靠性与稳定性，让机器人成为可靠的伙伴[1] - 公司目标是实现人形机器人零人维护，使其能够自主换电、自主充电[2]

核心观点 - 智元远征A2人形机器人成功完成106.286公里的跨省行走挑战，并获得吉尼斯世界纪录认证，标志着其人形机器人在硬件性能、平衡算法及耐久性方面趋于成熟，为大规模商用奠定了基础 [1][8][10] 技术性能与挑战 - 远征A2全程未关机连续运行，基于快速热插拔换电系统完成挑战，最终行走距离为106.286公里 [1] - 机器人应对了市区、景区、国道、省道、柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多种复杂地形与环境挑战 [7] - 挑战全程采用“半自主”方式（人工辅助加自主行走），以应对红绿灯、路况、行人等不可预期因素，并实现了全程“零摔倒” [8][9] - 机器人是产线直接拉出的标准产品，未经任何改装，历经超百公里行走后状态良好，仅足底橡胶层出现部分磨损 [8] - 公司此前已在今年8月完成全球首次全尺寸人形机器人在高温环境下完全自主行走24小时的挑战 [8] 商业化进展与行业意义 - 公司2024年商用部署的机器人已超过1000台，客户复购率提升，表明机器人已能实际胜任一些工作 [9] - 此次挑战旨在向行业证明，经过近一两年的发展，人形机器人的可靠性和稳定性已达到“很高”且“好用”的水平，虽未及汽车，但已为大规模商用奠定基础 [9][10] - 公司希望通过此次挑战，让产业链伙伴关注机器人长时间运行的可靠性与稳定性问题 [10] - 目前电池续航（站立3小时、行走2小时）仍是瓶颈，电机性能已基本够用，但若需更极限动作则需提升 [10]