研究团队与核心技术 - 北京大学郭庆华团队联合中国科学院等科研机构研发中国首张树密度地图 [3] - 团队采用无人机搭载激光雷达传感器结合AI算法进行森林扫描与数据分析 [4] - 自主研发空地一体化遥感平台集成激光雷达、数码相机、惯性导航等多类设备 [7] 树密度地图关键数据 - 截至2020年中国拥有约1426亿棵树 平均树密度达每公顷689棵 人均约100棵树 [3] - 西南地区树木数量最多约360亿棵 长江流域以496亿棵居流域首位 [3] - 数据采集覆盖7万多个样方 总数据量超400太字节（相当于8000多万张5MB照片） [4] 技术突破与应用价值 - 激光雷达技术可获取树木高度、胸径、冠层三维结构信息 突破传统人工测量局限 [6] - 技术实现复杂地形下高精度数据采集 解决林下定位信号丢失等技术难题 [7] - 团队10年来培训科研人员超2-3万名 推动激光雷达在森林生态领域的普及 [7] 生态研究成果 - 2023年5月在西藏林芝发现102.3米西藏柏木（亚洲第一高树）及25棵90米以上高树 [9] - 研究目标包括精准测算碳储量、优化树种配置方案以支持双碳目标 [5] - 通过160余张无人机照片拼接形成巨树等身照 未来将深入研究树木生长机制 [10]

公司动态 - 禾赛科技股价周五上涨3%至23 06美元 [1] - 公司在2025世界机器人大会上展示激光雷达新品JT系列和FTX系列 [1] - JT系列基于第四代自研芯片架构 提供360°x189°超半球视野 支持256线分辨率 [1] - JT系列外形小巧便于隐蔽安装 发布不足5个月已交付10万台 [1] - 产品适用于服务机器人 清扫机器人等场景 [1] 产品技术 - JT系列为迷你型超半球3D激光雷达 FTX系列为新一代纯固态激光雷达 [1] - JT系列专为机器人设计 具有360°x189°超半球视野 [1] - 产品采用第四代自研芯片架构 支持256线高分辨率 [1]

禾赛科技新品发布 - 公司推出专为机器人设计的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，基于第四代自研芯片架构，提供360°x 189°超半球视野，支持256线分辨率，外形小巧便于隐蔽安装 [1] - JT系列发布不足5个月已交付10万台，适用于服务机器人、清扫机器人等场景 [1] - 公司同时发布新一代纯固态激光雷达FTX，测距可达30米（10%反射率），点频49.2万点每秒，体积较上一代减少66%，外露视窗仅47x29mm [1] 技术应用展示 - 公司与Vbot维他动力合作展示智能伴随机器人，实现自主路径规划和人群避障功能 [1] - 公司与星动纪元合作展示人形服务机器人星动Q5，具备44高自由度和3D激光雷达融合视觉导航，适应展厅、家庭等多场景 [1] 行业地位 - 据高工机器人产业研究所数据，公司在2025年上半年中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一 [1]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司拟冲刺港股IPO，主营业务为激光雷达，同时向下游割草机器人领域延伸 [1] - 公司创始人周伟拥有丰富的机器人创业经历，毕业于华中科技大学，学生时期曾获机器人相关奖项 [1] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营业总收入从2.33亿元增长至4.673亿元，年复合增长率达41.4% [2] - 同期净利润持续亏损，分别为-7313.2万元、-6849.1万元和-5648.3万元 [2] - 2024年割草机器人收入达2327.2万元，占总收入的5%，较2023年的6.3万元大幅增长 [5] 市场地位与技术优势 - 2024年公司dToF激光雷达出货量超72万台，位居行业第一 [2] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全球前五大商用服务机器人公司 [2] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超600万台，在具备整机开发能力的公司中位居首位 [2] - dToF激光雷达实现微型化突破，尺寸缩小40%，功耗降低25% [2] 产品与技术 - 公司激光雷达产品包括dToF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器等 [2] - dToF技术通过直接测量光的飞行时间计算距离，品控稳定性受到客户认可 [3] - 行业技术趋势向数字化和SPAD-SoC方向发展，注重低成本、小型化、高分辨率 [4] 业务拓展与行业动态 - 公司推出第一代和第二代割草机器人，2024年销量突破10000台 [5] - 全球割草机器人市场规模预计从2024年的15亿美元增长至2029年的39亿美元，年复合增长率21% [6] - 速腾聚创等激光雷达企业也在布局割草机器人赛道，与库犸科技达成战略合作，计划3年内合作120万台 [6]

财务表现 - Q1总营收3 3亿元 毛利7701万元同比增73 1% 毛利率23 5%同比提升11 2% 净亏损收窄至0 98亿元同比改善24 4% [1] - ADAS激光雷达收入2 29亿元 泛机器人激光雷达收入7340 3万元同比增87% 解决方案及其他收入0 26亿元同比增61% [1] 业务进展 - ADAS领域EM4 EMX获全球5家整车厂近17款车型定点 数字化激光雷达覆盖超90% Robotaxi及Robotruck企业 无人配送领域合作超90%头部客户 与超20家具身智能机器人企业合作 [1] - 机器人业务销量11900台同比增183 3% 合作全球超2800家客户 覆盖工业仓储 配送机器人等场景 [3] - 割草机器人领域与库犸科技签120万台订单 预计欧美市场智能机器人转化率超50% 未来年规模达600万台 [3][4] 产品与技术 - 发布E1R(全球首款全固态数字化方案)和Airy(超轻量化半球形雷达) E1R已量产 Airy覆盖120m直径范围 [3] - 激光雷达方案在割草场景性能优于传统RTK+视觉 渗透率有望达60%-70% 成本下降将推动渗透率持续提升 [4] 市场预期 - 订单Q3起放量 Q4至明年Q1集中交付 未来两年订单随终端销售动态增长 [4] - 已锁定2家全球头部割草机器人客户独家合作 基本覆盖除追觅外头部品牌 计划拓展更多庭院机器人合作 [5]

核心观点 - 追觅作为割草机器人行业的新进入者，凭借激光雷达技术路线和高效的供应链管理，快速实现市场卡位，出货量突破10万台并预计向20万台冲刺[2][3][4] - 公司采用差异化的激光雷达方案，虽初期不被看好，但凭借技术优势和规模效应实现成本下降，有望在2025-2026年行业格局定型前弯道超车[5][6][16] - 通过复用扫地机业务的供应链和渠道资源，追觅在欧美市场快速建立线下商超渠道优势，展现出强于初创企业的市场拓展能力[27][32][34] 技术路线选择 - 追觅是首家将激光雷达应用于割草机器人的厂商，突破行业主流的"RTK+视觉"技术路径[9][10] - 激光雷达方案精度更高且部署简便，相比RTK方案无需搭建基站且不受信号干扰影响[16] - 公司2023年5月才正式立项激光雷达项目，但通过与大疆览沃合作快速完成技术卡位，超额完成3万台采购承诺[14][15] 成本控制策略 - 激光雷达价格昂贵，但追觅通过10万台规模实现成本大幅下降，吸引前十激光雷达厂商主动合作[20] - 复用扫地机业务的供应链体系：1200个零部件中超过50%可通用，生态企业抱团压价增强议价权[22] - 采用多技术路线并行策略：针对不同草坪面积（500/3000平米分界）匹配视觉/激光雷达/RTK方案[23] 渠道竞争策略 - 欧美市场80%销量依赖线下渠道，传统被富世华等园林工具厂商垄断[27][28] - 追觅2024年上半年快速打入德国Hornbach等头部商超，完成友商一年未达成的渠道突破[34] - 建立专业巡店团队和完善流程，复用扫地机海外渠道资源，同步布局线上线下全渠道[33][35][38] 市场发展预期 - 行业预计2026年格局定型，2025年是关键窗口期，激光雷达成本下探将引发传感器迭代潮[16][24] - 追觅目标不仅是行业Top3，计划通过产品差异化和第二渠道开拓冲击首位[36][37] - 目前行业仍处蛮荒期，追觅/松灵/九号等头部企业均在研发端到端解决方案[42]