报告行业投资评级 - 报告对Desay SV（002920 CH）、BYD（1211 HK）、Contemporary Amperex Technology（300750 CH）均给出“Buy”评级 [54][60][70] 报告的核心观点 - 2025年上半年中国汽车市场出货量实现两位数同比增长，但电动汽车渗透率增长放缓，展望2026年，若下半年电动汽车渗透率增长仍缓慢，整个中国汽车市场在燃油车和电动车厂商竞争方面存在担忧 [2] - 7月车企在为下半年策略做准备，市场在进入旺季前可能维持平淡，需更多耐心等待供需两端更积极发展 [3] - 比亚迪仍是首选，随着其下半年策略实施有望重获市场份额增长动力，其他推出新车型的电动车活跃厂商也可能受益于旺季需求增长，德赛西威有望受益于智能汽车核心零部件需求增长 [4] - 6月电动汽车电池装机量同比增长，碳酸锂价格从底部反弹，但7月产量可能因需求减弱和政府干预而有下行风险，库存水平可能限制锂价回升空间，首选仍是宁德时代 [5] 各部分总结 汽车市场整体情况 - 6月中国汽车市场批发交付量250万辆，同比增长14.5%，环比增长7.8%；乘用车零售销量（不含微型面包车）210万辆，同比增长18.3%，环比增长7.6%；乘用车电动车零售销量110万辆，同比增长30.2%，环比增长8.2%，电动车渗透率52.7%，未达预期 [1][7] - 2025年上半年中国乘用车批发出货量1350万辆，同比增长12.9%；零售销量（不含微型面包车）1090万辆，同比增长10.8%，除1月外每月均实现两位数同比增长，得益于政府补贴政策 [8] - 2025年上半年乘用车电动车零售销量550万辆，同比增长32.9%，纯电动车表现优于插电混动/增程式电动车 [9] 车企表现 - 比亚迪6月零售量35.2万辆，同比增长25.7%，环比增长20.2%，电动车市场份额达31.7%创2025年新高，下半年有望通过新策略进一步增长 [14][17] - 吉利6月电动车零售量11.5万辆，同比增长80.7%，环比增长59.3%，维持稳定两位数市场份额，下半年有望继续增长 [18] - HIMA 6月零售量5.26万辆，同比增长14.0%，环比增长18.3%；零跑6月零售量4.43万辆，同比增长120%，环比增长7.0%；小米6月零售量2.55万辆，同比增长78.1%，环比下降9.1%，产能扩张是其瓶颈 [19] - 理想汽车6月零售量3.63万辆，同比下降24.1%，环比下降11.2%，近期订单开始恢复，7月底起将推出新车型，有望提升市场份额 [20] - 小鹏6月零售量3.08万辆，同比增长189%，环比增长3.0%，进入强产品周期，有望改善财务和市场份额；蔚来6月零售量2.49万辆，同比增长17.4%，环比增长7.3%，7月推出新车，有望提升品牌和销量 [21][22] 汽车出口情况 - 6月中国汽车行业出口乘用车50.2万辆，同比增长24.6%，环比增长7.3%，呈现复苏趋势，燃油车出口占比59%，纯电动车和插电混动/增程式电动车分别占26%和14%，新能源车企有望加快海外扩张 [34] 电池情况 - 6月中国电池产量同比增长，出货量和出口量均恢复增长，生产出货比进一步收缩，电动车电池装机量同比增长35.9%，环比增长1.9%，上半年累计装机量300GWh，同比增长47.3% [40] - 宁德时代和比亚迪保持市场领先地位，市场份额分别为43.7%和21.5% [5] - 6月底碳酸锂价格触底至每吨6万元，7月初反弹至每吨6.3万元，7月产量可能因需求减弱和政府干预下行，库存水平可能限制锂价回升空间 [5] 重点公司分析 - 德赛西威目标价基于2025年预期每股收益和一定折扣计算，作为智能座舱和自动驾驶供应链领先企业，有望提升市场地位并进入全球汽车供应链 [58] - 比亚迪目标价采用分部估值法计算，面临市场竞争、海外扩张和智能驾驶系统效果等风险 [63][64] - 宁德时代目标价基于2026年预期每股收益计算，面临原材料价格上涨、全球车企出货量和市场竞争等风险 [68]

报告行业投资评级 - 行业评级为In-Line，即分析师预计中国汽车与共享出行行业未来12 - 18个月的表现与相关广泛市场基准一致 [3][103] 报告的核心观点 - 2025年中国乘用车预计销售2830万辆，同比增长3%；新能源汽车预计销售1490万辆，同比增长22% [9] - 上调2025年L2+自动驾驶渗透率预测至25% [15] - 6月新能源汽车批发渗透率达50% [20] - 全国车辆以旧换新刺激政策效果良好，截至2025年5月30日已有超400万份申请 [23] - 2季度零售折扣和降价幅度加大 [27] - 年初至今纯电动汽车表现优于插电式混合动力汽车（含增程式电动汽车） [32] - 中国电动汽车市场竞争加剧，科技巨头带来新竞争 [43][45] - 亚洲和欧洲在2025年初至今占中国汽车出口的65%以上 [51] - 汽车原始设备制造商（OEM）加速海外扩张，加强合作，未来关注智能座舱、人形机器人、电动垂直起降飞行器（eVTOL）和自动驾驶车辆等领域 [60][64][70] 根据相关目录分别进行总结 股票概况 - 报告对众多汽车及相关企业给出评级和目标价，如蔚来、小鹏汽车、理想汽车等获“Overweight”评级，福耀玻璃、耐世特汽车等获“Equal-weight”评级 [8] 中国汽车行业预测 - 2025年乘用车批发量预计达2827.3万辆，同比增长3%；新能源汽车批发量预计达1493.5万辆，同比增长22% [9] - 出口增长显著，预计从2024年的494.1万辆增至2025年的568.7万辆，同比增长15% [9] 智能驾驶预测 - 上调2025年L2+自动驾驶渗透率预测至25%，对应车辆数量从330万辆增至560万辆 [15][17] - 2025年ADAS+AD渗透率预计达80%，对应车辆数量从1470万辆增至1810万辆 [17] 新能源汽车渗透情况 - 6月新能源汽车批发渗透率达50% [20] 车辆以旧换新政策 - 以旧换新车辆需符合国四及以下排放标准，购买新能源汽车补贴2万元/辆，购买2.0L以下内燃机汽车补贴1.5万元/辆 [23] - 政府从超长期国债中拨款3000亿元，政策有效期至2025年12月31日，截至5月30日已有超400万份申请 [23] 零售折扣与价格情况 - 2季度零售折扣和降价幅度加大 [27] 新能源汽车细分市场表现 - 年初至今纯电动汽车表现优于插电式混合动力汽车（含增程式电动汽车） [32] - 插电式混合动力/增程式电动汽车品牌在低线城市销售占比更高 [35] 新能源汽车市场份额 - 比亚迪在新能源汽车批发量份额中占比最高，2025年达32% [42] 市场竞争情况 - 中国电动汽车市场竞争加剧，科技巨头与本地OEM合作，推出智能电动汽车品牌，如阿维塔、智界等 [43][45] - 本地品牌持续从外国品牌手中夺取市场份额 [48] 汽车出口情况 - 亚洲和欧洲在2025年初至今占中国汽车出口的65%以上 [51] - 巴西、泰国、土耳其和印度尼西亚约占比亚迪海外销售额的50% [57] 海外扩张情况 - 多家OEM加速海外扩张，如比亚迪计划在泰国、巴西、匈牙利等地建设工厂，总规划产能达62万辆 [62] 合作情况 - 汽车OEM之间加强合作，涉及平台、电子电气架构、联合采购等领域 [64][68] 未来关注领域 - 汽车OEM未来关注智能座舱、人形机器人、eVTOL和自动驾驶车辆等领域 [70] 自动驾驶相关情况 - 介绍不同等级自动驾驶的特点、技术要求和法规要求 [73] - 列举关键城市导航辅助驾驶（NOA）玩家和当前中国Robotaxi领导者的情况 [74][77]

财务数据和关键指标变化 - 2025年第一季度总营收达120亿元人民币，同比增长21.5%，环比下降38.9% [19] - 汽车销售为99亿元人民币，同比增长18.6%，环比下降43.1% [19] - 其他销售为21亿元人民币，同比增长37.2%，环比下降5.9% [20] - 汽车利润率为10.2%，去年第一季度为9.2%，上一季度为13.1% [20] - 总体毛利率为7.6%，去年第一季度为4.9%，上一季度为11.7% [21] - 研发费用为32亿元人民币，同比增长11.1%，环比下降12.5% [22] - 销售、一般和行政费用为44亿元人民币，同比增长46.8%，环比下降9.8% [22] - 运营亏损为64亿元人民币，同比增长19%，环比增长6.4% [23] - 净亏损为68亿元人民币，同比增长30.2%，环比下降5.1% [23] 各条业务线数据和关键指标变化 蔚来品牌 - 第一季度交付42,094辆智能电动汽车，同比增长40.1%，其中蔚来交付27,313辆，安聪慧交付14,781辆 [7] - 4月和5月总交付量为946,231辆 [7] - 预计第二季度总交付量在147,000辆之间，同比增长25.5% - 30.7% [8] - ET9交付量在交付的前四个月超过宝马7系和奥迪A8L [9] - 5月推出新ES6、EC6、ET5和ET5T并开始交付 [8][10] 安聪慧品牌 - 自4月进行运营和组织调整，4月下旬以来订单稳步增长 [10] - 第二款产品L90将在第三季度推出并交付 [11] 萤火虫品牌 - 4月下旬开始产品交付 [12] 各个市场数据和关键指标变化 - 蔚来在中国运营184家蔚来中心和461家蔚来空间，安聪慧有445家门店 [14] - 公司在全球拥有3,408个换电站，其中中国高速公路上有989个，已为用户提供超过7500万次换电服务 [14] - 蔚来安装了超过26,000个充电桩和目的地充电桩 [14] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 持续在各方面进行成本削减，提高汽车毛利率和总体毛利率 [8] - 加强产品研发和创新，如智能驾驶芯片NS9031和全领域车辆操作系统SkyOS的应用 [12] - 推进多品牌战略，提升各品牌的市场竞争力和市场份额 [10][11][12] - 拓展海外市场，与当地合作伙伴合作，推进萤火虫品牌的全球扩张 [99][100] - 利用换电站网络优势，提升用户体验和市场竞争力 [53][54][80] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2025年是产品艰难的一年，但从第二季度开始将进入收获期，看到品牌发展、产品开发、网络建设和成本降低的成果 [69] - 有信心在第四季度实现运营目标和盈利，达到收支平衡 [68][69] 其他重要信息 - 4月7日，蔚来在香港完成股票发行，筹集超过40亿港元 [16] - 蔚来的智能驾驶芯片NS9031已部署在旗舰车型E9以及新ES6、EC6、ET5和ET5T上 [12] - 基于新世界模式（NWM）的智能驾驶版本已向白杨平台车辆推出，6月下旬将向搭载NX9031芯片的车型推出 [43][49] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1：蔚来第二季度销量指引较为温和，如何推动五、六系列车型后续销售以实现年底月销30,000辆的目标？ - 预计6月交付约25,000 - 28,000辆，新车型6月将迎来首个完整交付月 [28] - 稳定新车型价格，注重实现良好的毛利润，平衡销量和售价 [29] - 第四季度推出新一代ES8，预计新品牌月交付量达25,000辆，同比增长20%，车辆毛利率显著提高至20%以上 [30][31] 问题2：蔚来过去六个月实施了一系列成本削减措施，何时能看到更有意义的贡献，哪些类别在下半年会有显著改善？ - 成本控制和效率提升措施将在第二季度的收益中体现 [37] - 第二季度研发费用目标是排除一次性影响后降低15%，第四季度控制在20 - 25亿元人民币，同比下降20% - 25% [37] - 销售、一般和行政费用将逐季降低，第四季度控制在非GAAP销售营收的10%以内 [38] 问题3：新车型推出后用户反馈如何，与原基于规则的自动驾驶解决方案相比有多先进，未来安聪慧是否会使用相同芯片？ - 基于新世界模式（NWM）的智能驾驶版本已向白杨平台用户推出，提升了主动安全和驾驶体验 [43][45] - 第三季度平台车型的NWM版本预计6月下旬发布 [49] - 长期来看，安聪慧产品将切换到自研智能驾驶工具 [50] 问题4：安聪慧品牌管理层变更后，提升L60销量的策略是什么，对L80和L90有何期望？ - 4月进行组织和运营调整后，L60订单增长，5月交付量比4月增长超40% [51] - 提升运营效率和团队生产力，加强换电站网络建设和覆盖 [53][54] - 有信心L60月销量回升至10,000辆以上，L90将在第三季度推出并交付，预计成为大型空间SUV或三排SUV细分市场的变革者 [55][56] 问题5：第二季度是否有进一步扩大汽车毛利率和整体毛利率至两位数的机会？ - 第二季度新品牌车辆毛利率将提高至约15%，安聪慧品牌毛利率提升主要在第三季度新车型推出后 [61][62] - 有信心第二季度整体毛利率回到两位数 [63] 问题6：第四季度收支平衡的假设是否合理？ - 假设合理，与公司内部运营目标相符，有信心在第四季度实现收支平衡和盈利 [68][69] 问题7：五、六系列车型交付后市场反馈如何，是否有计划切换到900伏电池系统？ - 市场反馈大多积极，产品竞争力显著提升 [75] - 短期内无计划将这四款车型升级到900伏架构平台 [76] 问题8：是否会进一步改革渠道，利用两个网络的协同效应进行交叉销售或合并网络？ - 销售点仍将分开，但在中后端整合两个品牌，利用协同效应提高效率 [79] - 利用换电站作为销售点进行产品展示和推广，是蔚来的独特优势 [80] 问题9：两款新车型的关键卖点是什么，第四季度60、80和90车型的预期销售比例如何？ - L90和L80主要面向家庭用户，具有技术创新、空间大、能耗低等优势 [88][89][90] - 有信心这两款车型成为中型和大型电池电动SUV细分市场的变革者 [91] 问题10：公司在迈向第四季度收支平衡目标时，如何改善现金流和进行现金管理？ - 第一季度现金状况下降，部分原因是汽车销售季节性和资本支出 [92] - 4月起销量回升，将改善运营现金流，有信心在第四季度实现正自由现金流 [93][94] - 持续进行成本削减和效率提升，严格控制运营和资本支出 [95] 问题11：海外市场战略和目标是什么，特别是萤火虫品牌的全球扩张？ - 今年开始改变全球扩张战略，与当地合作伙伴合作进入更多市场 [99] - 萤火虫品牌将在今年推向几个欧洲国家和其他国家 [100] - 对全球市场没有激进的销量目标，注重长期发展 [101] 问题12：为实现第四季度月销量超50,000辆的目标，如何规划产能？ - 当前生产能力足以支持第四季度交付，第三工厂9月投入运营，部分生产线可安排双班制 [104] 问题13：如何看待公司的现金转换周期，合理的营运资金天数是多少？ - 由于市场竞争加剧，销售模式从订单到交付模式转向基于库存的模式，库存水平将上升，但会严格控制 [106] - 合理的车辆库存水平约为各品牌月销量的三分之一到一半 [107] - 供应商付款期限约为90天，付款方式和条件因供应商而异 [107][108]

财务数据和关键指标变化 - 2025年第一季度总营收达120亿元人民币，同比增长21.5%，环比下降38.9% [16] - 汽车销售为99亿元人民币，同比增长18.6%，环比下降43.1%，主要因交付量增加及产品组合变化致平均售价降低 [16] - 其他销售为21亿元人民币，同比增长37.2%，环比下降5.9%，源于零部件等销售增加及技术研发和汽车金融服务销售减少 [17] - 汽车利润率为10.2%，去年同期为9.2%，上季度为13.1%，同比增长因单位材料成本降低，环比下降因产量降低致单位制造成本增加 [18] - 总体毛利率为7.6%，去年同期为4.9%，上季度为11.7%，同比增长因零部件等销售增加、汽车利润率提高和电力解决方案亏损率降低，环比下降因汽车利润率降低 [19] - 研发费用为32亿元人民币，同比增长11.1%，环比下降12.5%，同比增长因新产品和技术设计开发成本及人员成本增加，环比下降因设计开发成本阶段不同 [20] - 销售、一般和行政费用为44亿元人民币，同比增长46.8%，环比下降9.8%，同比增长因销售相关人员成本和营销活动增加，环比下降因营销活动和专业服务减少 [20] - 运营亏损为64亿元人民币，同比增长19%，环比增长6.4% [21] - 净亏损为68亿元人民币，同比增长30.2%，环比下降5.1% [21] 各条业务线数据和关键指标变化 蔚来品牌 - 第一季度交付42,094辆智能电动汽车，同比增长40.1%，其中蔚来交付27,313辆，Envoy交付14,781辆 [5] - 4月和5月总交付量为946,231辆，预计第二季度交付量在147,000辆之间，同比增长25.5% - 30.7% [5] - ET9交付量在交付首四个月超过宝马7系和奥迪A8L，新ES6、EC6、ET5和ET5T于5月推出并交付，提升产品价值和成本优势 [6][7] Angular品牌 - 4月起进行运营和组织调整，销售团队效率提升，订单自4月下旬稳步增长 [7] - 第二款产品L90将在第三季度推出并交付，吸引三排SUV买家 [8] 五Life品牌 - 4月下旬开始产品交付，在安全、空间和驾驶体验方面表现出色 [9] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国市场，蔚来品牌在高端行政细分市场取得突破，Angular品牌L60在10 - 30万元电池电动汽车中销量排名前三 [6][48] - 国际市场，蔚来与超10个当地合作伙伴在超15个核心市场合作，Firefly将在第三季度推向全球市场 [12] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 持续在各方面进行成本削减，提高汽车毛利率和总体毛利率，提升运营效率 [6] - 推进产品研发和创新，如推出新车型、应用自研芯片和操作系统，提升产品竞争力 [9] - 优化销售和服务网络，提高效率和资源分配，扩大换电和充电网络覆盖范围 [11] - 拓展国际市场，与当地合作伙伴合作，推动Firefly全球扩张 [12] - 行业竞争激烈，公司通过产品升级、成本控制和品牌建设提升竞争力，应对市场变化 [100] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2025年是产品艰难之年，但下半年交付量将加速增长，毛利率将持续改善 [13] - 第二季度起公司财务状况将改善，有望实现全年业务目标 [15] - 对各品牌产品表现和市场前景有信心，预计第四季度蔚来品牌月交付量达25,000辆，Envoy品牌月交付量达25,000辆，实现盈亏平衡 [28][53] 其他重要信息 - 5月下旬成功推出并交付新ES6、EC6、ET5和ET5T [6] - 4月7日在香港完成股票发行，募资超40亿港元 [13] - 公司运营184家蔚来中心和461家蔚来空间，Envoy在中国有445家门店，391个服务中心和66个交付中心 [11] - 全球有3,408个换电站，提供超7500万次换电服务，安装超26,000个充电桩 [11] 问答环节所有提问和回答 问题1: 蔚来如何推动5和6系列销售以实现年底月销30,000辆目标？ - 预计6月交付25,000 - 28,000辆，新ES6等四款车型6月迎来首个完整交付月，将稳定价格，注重实现良好毛利率，第四季度推出新一代ES8，预计月交付量达25,000辆，汽车毛利率超20% [26][28] 问题2: 成本削减何时有显著贡献，哪些类别改善明显？ - 3月起采取成本控制和效率提升措施，Q2运营支出将节省，Q2研发支出目标为排除一次性影响后改善15%，Q4控制在20 - 25亿元人民币，SG&A费用将逐季降低，Q4控制在销售收入10%以内 [31][34] 问题3: 新智能驾驶模式用户反馈及与原方案对比，未来Angou是否用相同芯片？ - 5月下旬向Banyan用户推出基于新世界模型的智能驾驶版本，提升安全和驾驶体验，第三季度将向ET9等车型推出，长期Angou产品将切换至自研智能驾驶工具 [40][46] 问题4: 调整管理后提升L60销量策略及对L80和L90期望？ - 4月调整后L60订单增加，5月交付量比4月增长超40%，未来将提升团队运营效率，扩大换电和充电网络覆盖，预计L60月销量回升至超10,000辆，L90第三季度推出，LAP第四季度推出，目标Q4月交付量达25,000辆 [47][53] 问题5: 第二季度汽车毛利率和总体毛利率能否重回两位数？ - Q2新品牌汽车毛利率将提升至15%，总体毛利率有望重回两位数，ES6毛利率约20%，EC6略高，ET5和ET5 Touring毛利率也将改善 [57][60] 问题6: 第四季度盈亏平衡假设是否合理？ - 假设合理，目标为月销量超15,000辆，汽车毛利率17 - 18%，SG&A费用控制在销售收入10%以内，研发费用有效管理，有信心实现盈亏平衡 [63] 问题7: 5和6系列市场反馈及是否切换900伏电池系统？ - 新ES6等车型市场反馈积极，虽采用400伏电池，但提升能源效率和换电网络体验，短期无升级900伏电池计划 [68][69] 问题8: 渠道网络是否会进一步改革？ - 蔚来和Envoy销售点保持分离，后端整合提升效率，利用换电站作为销售窗口进行试点，换电站对销售有重要价值 [72][75] 问题9: L80和L90卖点及市场前景？ - L80和L90在技术和空间创新，低能耗和长续航，受益于中型和大型电池电动SUV市场增长，有信心成为市场变革者 [81][83] 问题10: 公司现金流改善和现金管理情况？ - Q1现金状况下降因季节性销售和资本支出，4月起销售回升将改善运营现金流，Q2交付量增加将进一步提升，Q3和Q4销售目标更高，全年有望实现正自由现金流，将持续控制成本和支出 [85][87] 问题11: 海外市场战略和目标，Firefly全球扩张详情？ - 今年改变全球扩张战略，与当地合作伙伴合作，Firefly将在第三季度推向欧洲等国家，长期看待国际市场发展，无激进销量目标 [93][94] 问题12: 第四季度月销超50,000辆产能规划及工作资本现金转换周期？ - 当前产能可支持Q4交付，第三工厂9月投入运营，部分生产线可安排双班，销售模式转向库存型致库存增加，合理库存水平为月销量三分之一至一半，应付账款支付期限约90天，因销售增长而增加 [98][102]

报告行业投资评级 - 维持对地平线机器人的买入评级（CL） [2] 报告的核心观点 - 智能驾驶规格升级，从定速巡航到高速和城市NOA功能，可提升驾驶员体验，MiniEye有能力提供一站式解决方案以满足不同客户需求 [1] - 中国汽车OEM竞争激烈，ADAS/AD趋势将持续增长，地平线机器人的芯片组将是早期受益者，预计其2025E/2026E营收同比增长50%/121% [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - MiniEye（2431.HK）提供智能驾驶解决方案，包括iSafety和iPilot，涵盖高速NOA、HAVP等功能，还有DMS等座舱功能，主要客户有奇瑞、蔚来、吉利等 [3] 竞争优势 - MiniEye能为OEM提供涵盖核心算法、软件、域控制器产品和验证服务的全栈解决方案，利用端到端AI模型优化算法，提供更好体验 [7] 产品升级 - MiniEye已为OEM交付集成高速NOA解决方案，目标拓展到城市NOA解决方案，还提供HAVP、DMS、APA等功能，产品检测范围更广、计算工作量更低、精度更高 [8] 估值与目标价 - 基于EV/EBITDA倍数30.0x（使用公司2028E EBITDA估计值）得出地平线机器人12个月目标价为13.33港元，再以11.5%的COE折现到2025E [10]

报告行业投资评级 - 对Horizon Robotics的评级为买入（Buy），目标价为7.11港元 [17] 报告的核心观点 - iMotion在智能驾驶领域发展良好，前视一体化系统和域控制器业务增长强劲，客户拓展积极，与芯片供应商合作不断拓展，其与Horizon Robotics的合作反映国产芯片在国内市场的应用增加，看好Horizon Robotics凭借软硬件能力在高端驾驶功能产品升级中巩固领先地位 [1][2][4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - iMotion（1274.HK）成立于2016年，是领先的智能驾驶域控制器供应商，为OEM品牌提供包括芯片适配、中间件、驾驶/停车算法和云平台的全栈解决方案 [3] 关键要点 - 订单交付强劲，iFC（前视一体化系统）和iDC（域控制器）产品交付突出，2024年营收增长主要由奇瑞、东风和吉利等中国汽车OEM客户驱动，同年推出iFC 3.0、iDC300和iDC510等新产品，iDC510是具有先进城市NOA功能且通过芯片级集成实现成本平衡的域控制器 [4] - 与各类芯片供应商合作，2024年在TI的TDA4芯片组上部署BEV模型，基于Horizon Robotic的J3芯片提供ADAS解决方案，预计2025年下半年为两家中国领先汽车OEM大规模生产基于Horizon Robotic的J6系列芯片的域控制器，目标市场包括国内外 [9]