▍文章来源于 康谋自动驾驶 >> 白皮书免费获取→ 3DGS与4DGS的核心应用实践与技术突破！ 01 引言 随着自动驾驶功能复杂度的指数级增长， 单纯依赖道路测试 进行验证的成本高昂、周期漫长且 无法穷尽 所有可能的 边缘场景 。 仿真测试 因此成为研发流程中不可或缺的一环，它能够以低成本、高效率的方式 大规模生成 和 复现高风 险 的" 边缘案例 "与" 关键场景 "，从而加速算法的迭代与验证。 然而，仿真的价值完全取决于其结果的 置信度 。一个高置信度的仿真平台，其输出应在统计意义上与真实世界的传感 器数据、车辆行为和环境交互 保持一致 。若仿真与现实存在显著偏差，那么基于仿真得出的结论将失去意义，甚至产 生误导。 因此，建立一套能够 量化 和缩小这一差距的体系，是当前自动驾驶研发面临的关键挑战。本文将从 工程实践 出发， 系统性地剖析仿真置信度的 三大核心挑战 ：传感器模型偏差、静态场景失真和动态场景还原误差，深入分析误差来 源，提出 可量化指标 和 对齐流程 ，为构建 高置信度仿真 提供参考。 02 仿真技术置信度三大核心挑战 传感器模型偏差 传感器是连接虚拟世界与感知算法的桥梁，其模型的 保真度 ...