行业研究热点与方向 - 视觉-语言-行动模型及其相关衍生方向在机器人与人工智能顶会中占据了近一半的具身智能产出 [1] - 研究热点集中在长程操作、泛化、少样本学习、视觉-语言-行动模型与强化学习结合以及人形机器人相关领域 [1] - 视觉-语言-行动模型打破了传统方法的单任务局限，使机器人能在多样化场景中自主决策并灵活应对未见过的环境 [4] 技术演进与应用前景 - 视觉-语言-行动模型的技术演进包括从早期的抓取位姿检测到行为克隆，再到近期的Diffusion Policy和多模态基础模型 [9] - 前沿模型如RT-2、OpenVLA和PI0实现了从视觉输入和语言指令到机器人动作的端到端映射 [10] - 该模型广泛应用于制造业、物流和家庭服务等领域，并适用于机械臂、四足机器人和人形机器人等多种平台 [4] 产业发展与市场格局 - 国内外具身智能领域处于蓬勃发展阶段，Unitree、智元、星海图、银河通用、逐际动力等团队正从实验室走向商业化 [6] - 科技巨头如华为、京东、腾讯以及国外的Tesla、Figure AI公司均在积极布局该领域 [6] - 视觉-语言-行动模型已成为智能机器人领域的关键驱动力，推动了学术界与工业界的合作 [4] 核心挑战与前沿方向 - 具身智能面临的核心挑战包括跨域泛化、长期规划与世界模型构建 [10] - 前沿发展方向包括多模态感知融合、触觉反馈整合、基于物理的推理以及社会互动能力 [10] - 研究空白与机会存在于长期记忆、视觉-语言-行动模型与强化学习原子技能库构建、动作解码问题及多模态思维链等多个方向 [15]