RoboXstudio
搜索文档
每家具身公司都在重复造轮子,数据孤岛问题怎么解决?
具身智能之心· 2025-11-21 16:03
智源Open Day行业合作与数据开源 - 智源作为非营利第三方组织,召集星海图、银河通用、原力灵机、智元、自变量、加速进化、北京人形等多家头部具身公司CEO或联合创始人,共同探讨打破数据孤岛、共建生态 [1] - 平台正逐渐开源移动操作、机械臂等多个本体数据,并宣布开源百万级高质量真机具身数据,这些数据经过清洗、标注和对齐 [1] - 发布全流程开发平台RoboXstudio和数据软件框架CoRobot,打通从数据采集、标注管理、训练到评测部署的整套流程,帮助创业公司降低平台搭建成本 [1] 行业统一评测标准与生态优化 - 引入“统一评测”机制,旨在通过统一标准区分机器人产品优劣,改变以往各自宣称最佳的局面 [2] - 对于本体公司,向开源平台贡献更多数据将获得更好的优化效果,统一评测促进整个行业从各自为战转向有组织发展 [2] 具身智能之心知识星球社区资源 - 社区已搭建近一年,形成技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块,实现产业、学术、求职、问答交流的闭环 [2] - 社区成员近3000名,来自国内外200多家具身公司与机构,包括斯坦福大学、清华大学、智元机器人、优必选等知名高校和企业 [12][13][81] - 社区汇总了40+开源项目、60+具身智能相关数据集以及行业主流具身仿真平台 [14] 社区技术学习路线与内容体系 - 提供完整的技术学习路线,涵盖具身智能感知、交互、强化学习、多模态大模型、机械臂抓取、机器人导航等近20个方向 [14] - 社区内容包含持续直播分享、产业项目方案、内推求职服务,并与多家具身公司建立岗位内推机制 [4][9][10][11][12] - 汇总国内外具身智能高校实验室和公司信息,涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [16][17][19] 行业研究资料与开发工具汇总 - 社区内部汇总大模型、人形机器人等行业研报,以及机器人导航、概率机器人等方向的PDF书籍 [21][24][25] - 提供机器人零部件品牌汇总,包括芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等知名制造厂商 [27] - 针对机器人仿真、抓取、控制、感知等领域汇总开源项目,并详细整理各类开源数据集,方便开发者快速上手 [30][34][36]
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
量子位· 2025-11-21 06:29
智源研究院的战略定位与行业角色 - 智源研究院作为非营利性中立机构,旨在成为具身智能时代的“安卓”操作系统提供者,而非直接制造机器人[5][6] - 通过建立互惠契约解决行业数据孤岛问题,承诺数据贡献越多,其训练的“具身大脑”在该厂商机器人上表现越好[4][6] - 以“不争利”的生态共建者姿态聚拢行业,吸引包括银河通用、智元、优必选等主要机器人公司CEO参与[2][6][31] 行业核心痛点与智源的解决方案 - 行业存在严重数据孤岛问题,轮式、足式机器人及机械臂、灵巧手之间的数据无法通用,导致重复开发[7][8] - 智源开源百万级高质量真机具身数据,并提供全流程开发平台RoboXstudio与数据软件框架CoRobot,降低创业公司底层工具开发成本[15][16][17] - 联合10家合作伙伴推出真机评测标准RoboChallenge,解决行业缺乏统一、可量化评测标准的问题[18][20] 技术平台与基础设施布局 - 发布RoboBrain 2.0 Pro通用大脑升级版,引入多巴胺模型使机器人能通过奖励机制学习,并提升空间理解能力[23] - 推出世界模型Emu 3.5,基于海量视频学习物理世界规律,减少对真机采集数据的依赖[23] - 提供FlagOS-Robo多芯片训练与推理一体化框架,解决异构芯片适配难题,目标是让机器人开发像搭积木一样简单[23][24] 生态影响与行业信号 - 智源通过提供标准接口和基准评测,正成为具身智能时代的基础设施“水电煤”[26] - 其做法标志着中国具身智能产业从单打独斗转向抱团作战、集体突围的发展阶段[31]