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具身的「Imagenet 时刻」,李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛
具身智能之心· 2025-09-25 00:04
编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 在计算机视觉的历史上,Imagenet 挑战赛曾被誉为 AI 发展的分水岭,引爆了深度学习的浪潮。那么,在具身智能与机器人领域,是否也会迎来类似的 "拐点时 刻"? 答案或许渐渐清晰。李飞飞团队与斯坦福 AI 实验室正式官宣:首届 BEHAVIOR 挑战赛将登陆 NeurIPS 2025。这是一个为具身智能量身定制的 "超级 benchmark",涵盖真实家庭场景下最关键的 1000 个日常任务(烹饪、清洁、整理……),并首次以 50 个完整长时段任务作为核心赛题,考验机器人能否在逼真 的虚拟环境中完成真正贴近人类生活的操作。 为什么 BEHAVIOR 值得关注? 与以往碎片化的基准不同,BEHAVIOR 首次提出:一个真正的家庭机器人,必须同时具备跨房间导航、双手精细操控、长期规划与动态适应等多项能力。 任务规模前所未有:覆盖 1000 个家庭活动,50 个完整长程挑战,平均单个任务需 ...
机器人界的「Imagenet 时刻」,李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛
机器之心· 2025-09-24 02:31
在计算机视觉的历史上,Imagenet 挑战赛曾被誉为 AI 发展的分水岭,引爆了深度学习的浪潮。那么,在具身智能与机器人领域,是否也会迎来类似的 "拐点时 刻"? 答案或许渐渐清晰。李飞飞团队与斯坦福 AI 实验室正式官宣:首届 BEHAVIOR 挑战赛将登陆 NeurIPS 2025。这是一个为具身智能量身定制的 "超级 benchmark", 涵盖真实家庭场景下最关键的 1000 个日常任务(烹饪、清洁、整理……),并首次以 50 个完整长时段任务作为核心赛题,考验机器人能否在逼真的虚拟环境中 完成真正贴近人类生活的操作。 为什么 BEHAVIOR 值得关注? 与以往碎片化的基准不同,BEHAVIOR 首次提出:一个真正的家庭机器人,必须同时具备跨房间导航、双手精细操控、长期规划与动态适应等多项能力。 任务规模前所未有:覆盖 1000 个家庭活动,50 个完整长程挑战,平均单个任务需要 6.6 分钟连续操作。 高保真环境仿真:基于 NVIDIA Omniverse 的高保真模拟器 OmniGibson,支持衣物折叠、液体倒水、加热 / 冷冻等复杂物理交互。 数据史无前例:10,000 条专家遥操作示范, ...