擎朗智能表示，KOM模型的发布，不仅是技术架构的升级，更是对机器人在真实场景中"所见即所知， 所知即所行"能力的重要推进。未来，公司将继续打造"通用+专用"多形态具身服务机器人矩阵，持续迭 代多模态大模型能力，与全球合作伙伴共同推动具身智能技术的规模化落地。 中证报中证网讯(记者乔翔)随着今年具身人形XMAN系列的发布，擎朗智能日前正式升级并发布全球首 个针对服务行业的VLA模型—KOM2.0。 据介绍，为了模仿人类的大小脑架构来实现效率最优，擎朗KOM2.0模型采用了"快-慢双系统"架构。其 中，"慢系统K-Mind"是多模态的视觉语言模型，负责高层任务理解与规划。它通过对周围环境的感知 和对自然语言的解析，结合多模型推理实现对复杂任务的规划与决策。"快系统K-Act"是动作专家模 型，负责生成具体的执行动作。它基于"K-Mind"的中间输出，结合机器人当前状态生成连续动作序 列。"快-慢双系统"可以异步协同运行，实现高层任务规划的可靠性和低层运动执行的高效性。 ...