英伟达Jetson系列算力平台演进 - 推出专为人形机器人设计的Jetson T5000端侧算力平台 算力高达2070 TFLOPS [1][2] - Jetson系列计算平台自2014年TK1起步 算力从不足1 TFLOPS持续演进至2070 TFLOPS [6][8] - 三代核心计算平台Xavier、Orin和Thor支撑机器人产业发展 Xavier应用于京东美团物流机器人及发那科工业机械臂 [8] 人形机器人算力需求现状 - 当前人形机器人端侧算力需求集中在100-200 TFLOPS范围 主要执行抓取分拣等简单动作 [14][16] - 复杂多模态传感器数据处理需更高算力 现有方案依赖云端算力补充或采用端侧小模型路径 [16][19] - 波士顿动力Atlas采用4.5亿参数小模型 实现30Hz图像与多模态数据实时处理 [19] 行业技术路径发展 - 端侧小模型成为重要技术方向 英伟达论文指出小模型通过硬件优化可高效执行智能体任务 [19][21] - 多专业微调小模型协同方案优于通用大模型 适用于人形机器人等对算力敏感领域 [21][23] - 物理AI新概念提出 体现英伟达从虚拟世界向物理世界扩展的技术野心 [12] 头部企业行业影响 - 马斯克通过特斯拉人形机器人项目将概念重新推向主流 一年内推出原型机 [2][4] - 英伟达Orin系列提供100 TFLOPS算力 支撑智元宇树等企业人形机器人产品 [10] - 黄仁勋2014年即将AI与机器人纳入企业战略 提前布局嵌入式AI计算赛道 [6]

产品发布与技术规格 - 公司正式推出专为机器人应用设计的计算平台Jetson Thor 同步推出开发者套件Jetson AGX Thor和量产模组Jetson T5000 [1] - Jetson AGX Thor开发者套件起售价为3499美元 [1] - 平台基于Blackwell架构打造 AI计算性能达前代Jetson Orin的7.5倍（提升6.5倍） CPU性能提升至3.1倍 内存容量增加1倍至128GB [1] 技术突破与应用场景 - 性能飞跃使机器人开发者能在边缘端处理高速传感器数据并执行视觉推理 突破动态真实环境运行限制 [1] - 平台专为生成式推理模型打造 支持大型transformer模型与视觉语言模型驱动的物理AI智能体在边缘端实时运行 减少云端依赖 [1] - 平台可同时运行多个生成式AI模型 具备无与伦比的性能与能效 [2] 行业影响与客户生态 - 平台旨在解决机器人领域实时运行多AI工作流的挑战 实现与人类及物理世界的智能交互 [2] - 超过200万开发者使用Jetson平台和机器人技术栈 覆盖制造 物流 医疗 农业等行业 [2] - Jetson Thor已获Agility Robotics Amazon Robotics Boston Dynamics Figure等行业领军企业采用 [2]