行业动态：全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛 - 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海张江科学会堂举办，被誉为“机器人奥林匹克” [2] - 大赛围绕具身智能在真实应用场景中的能力设计赛项，覆盖工业生产、家庭助理、应急救援、艺术演绎等多个方向 [23] - 大赛重点考察机器人在复杂环境下的操作精度、稳定性与持续运行能力 [23] - 赛场内设有工业制造、社会服务、居家服务、应急救援、医疗康养、灵巧手六大场景赛道的技能比拼 [9] 技术展示与竞赛细节 - 在应急救援赛道，机器人需在10米×30米的极限赛道中，完成快速接近与重载运输、极限跨层移动和复杂地形突围等高难度任务 [14] - 应急救援场景模拟机器人在火场或灾区，跨越25米高台、行走在0.3米高的碎石堆与废墟中，自主或半自主装载关键救援物资 [14] - 在服务赛道，机器人进行插花比赛，需在30秒内完成插花，并需能区分训练过和未训练过的不同花种、颜色、形状的花束 [16][20] - 上海已聚集超过140家灵巧手相关企业，一个能完成精密装配、柔性抓取、精细操作的“手”产业集群正在加速成型 [20] 公司及产品表现：傅利叶智能 - 傅利叶最新推出的首款开源人形机器人N1登场，身高1.31米、体重38公斤、全身覆盖23个自由度 [22] - 傅利叶N1机器人能满足高强度运控测试需求，并凭借精准的步态控制完成丝滑流畅的舞蹈动作 [22] 公司及产品表现：智元机器人 - 在开幕式上，智元远征A2与灵犀X2机器人联袂表演融合传统文化元素的醒狮舞，展现运动控制、协同配合与舞台呈现的综合能力 [22] - 智元机器人提供5台已稳定量产的精灵G1机器人作为“赛场工具人”，成为多项比赛的操作与执行设备 [23] - 智元机器人围绕G1等通用机器人平台，让参赛者能在统一硬件基础上快速完成不同赛项的功能开发与适配 [23] - 智元机器人在大赛现场搭建技术展台，携远征A2、灵犀X2与D1等机器人产品亮相，并向开发者介绍相关开源项目 [23]

公司概况 - 公司全称为东莞市本末科技有限公司，成立于2018年，聚焦无减速器的直驱型精准动力方案和轮足机器人业务 [3][4] - 创始人张笛为李泽湘弟子，本科毕业于北京理工大学，后在香港科技大学深造，专注机器人动力系统与控制方向 [7][8] - 公司已完成7轮融资，最新B轮及B+轮融资金额达数亿人民币，由北京市先进制造和智能装备产业发展投资基金领投 [3][4] - 公司已实现关节模组出货超百万台，轮足机器人售出数千台，是机器人赛道中罕见的盈利企业 [3] 技术创新 - 公司核心创新是去掉传统机器人中的减速器，节省安装空间，减弱噪音，提升续航能力和产品寿命 [4][8] - 直驱技术缩短动力传输链路，消除传动机构损耗，器械寿命更长、系统更稳定可靠，续航更久 [18] - 在扫地机器人应用中，较原先节省至少60%安装空间，提升30%续航能力 [18] - 已形成"机器人本体+核心部件"双重研发体系，具备从设计到认证的全链条闭环能力 [5] 产品与商业化 - 核心产品包括M6和M15直驱电机，以及"刑天"双轮足机器人 [15][16] - M0603A系列直驱关节电机发布不到2年累计交付量已超150万台，出口全球50多个国家和地区 [18] - 轮足机器人已实现全球数千台出货，覆盖工业巡检、物流配送、智能园区等场景 [23][25] - 商业模式可持续，营收连续数年保持数倍增长 [25] 行业地位 - 公司是机器人赛道中罕见的盈利企业 [3] - 在轮足机器人领域商业化领先，产品已应用于智慧园区、矿山和建筑工地等多个领域 [23] - 直驱模组成本低、传动效率高，在人形机器人关节驱动方案中具备替代传统减速器的潜力 [25] 团队与研发 - 研发团队来自香港科技大学、北京理工大学等名校，以及大疆、IBM等知名企业 [13] - 创始人张笛曾参与多项香港特别行政区政府ITF项目，独立设计微纳卫星姿态控制器 [8] - CTO郁亚南博士毕业于西安交通大学，在电机设计领域有十余年经验 [13] - CPO朱志龙曾就职于大疆创新，拥有二十余项国家专利 [13]