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ADC(对抗式数据采集)方法
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突破空间泛化瓶颈:MOVE技术让一条轨迹顶N条用,泛化能力暴涨 76%
具身智能之心· 2025-12-10 00:03
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 明明在实验室里表现完美的机器人,为何一到真实场景就掉链子?核心症结在于传统静态数据采集模式的局限:一条训练轨迹只能对应一个固定空间配置,物体位 置、目标落点、相机视角全是 "死的"。要让机器人适应不同场景,就得没完没了采集海量数据,不仅耗时耗力,还会陷入数据稀疏的困境。 作者丨 Huanqian Wang等 编辑丨具身智能之心 如今,北京智源人工智能研究院、清华大学、东南大学等机构的团队,凭借一项名为 MOVE(MOtion-Based Variability Enhancement,基于运动的可变性增强) 的创新技术,精准破解了这一行业痛点,让机器人真正学会 "举一反三"! >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 技术资源已公开,欢迎行业伙伴探索 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 核心思路:让数据"动起来",一条轨迹顶N条用 家里让机器人拿杯水,换个杯子摆放位置就失灵;工厂里机器人抓取零件,摄像头角度稍调就 "抓空";仓库中分拣货物,货架高度变了就成了 "断线木偶"…… 在 ...