当前Optimus机器人性能表现 - 马斯克设想的Optimus机器人需具备稳定行走和灵巧手执行复杂任务能力 但现实与目标存在差距 包括平衡运动控制达标、泛化任务能力自主完成、可靠性接近车规级等挑战[2] - 2024年1月Optimus展示叠衣服视频 同年10月在"ME Robot"发布会中与人群互动实为遥控操作 Tesla Diner开业时负责爆米花机也是远程操控 被行业诟病为遥控操作成果[2] - 在运动控制能力方面 国内第二梯队机器人公司越疆和星动纪元可能略胜一筹 Optimus目前下肢行走能力和上肢抓取能力均未表现出明显优势[2] 特斯拉机器人的技术优势 - 特斯拉采用全面自研和软硬件协同策略 Optimus的28个关节全部实现一体化电驱模组 电机、减速器、编码器、驱动板、热管理均全面自研 体现垂直整合打法[3] - 电池系统采用自研4680圆柱电芯和BMS管理系统 而非第三方动力锂电池[5] - 芯片方面自主研发FSD AI5 SOC芯片 专门适配纯视觉端到端模型 而其他机器人公司多直接采购英伟达或英特尔芯片[5] 技术发展路径与数据挑战 - 第三代Optimus最大更新是泛化能力指数级增长 数据采集方式从动捕服和VR头显/远程操控转向更多人类视频 并直接用人类视频训练机器人模型[7] - 纯视觉方案具有显著成本优势 多传感器套件成本高达数万美元而摄像头仅数百美元 这种成本差异使纯视觉方案在商业化部署方面具有天然优势[9] - 仅2D视频不足满足具身模型训练需求 需要机器人末端3D坐标及轨迹、6DOF位姿、被操作物体轨迹、第一视角视频等多模态数据 这类数据仍需依靠昂贵人工遥操作采集[9] - 当前灵巧手难以应对复杂多变物理场景 本质问题是数据量与覆盖度的双重缺失 高质量数据比大规模数据更关键 直接决定模型效率与泛化能力[9] 市场评价与历史计划对比 - 批评者认为特斯拉CEO为维持股价搭乘AI泡沫 美国媒体Electrek评论员称人形机器人计划是模糊AI承诺的大杂烩 甚至讽刺机器人连爆米花都端不好[10] - 相较于此前清晰可执行的大师计划 新计划被评价为给特斯拉股东的鸦片 缺乏实际支撑[10] - 2016年大师计划完成度不高：太阳能屋顶和电池已盈利但距离展示效果遥远 Model 2廉价车型未推出 完全自动驾驶未实现 robotaxi仍在试验[11][12] 公司战略与市场预期 - 特斯拉80%的价值被认为来自Optimus机器人[14] - 特斯拉董事提出1万亿美元薪酬方案 要求马斯克10年内将公司市值从1万亿提升至8.5万亿美元 交付2000万辆汽车 将robotaxi业务做到100万辆 交付100万台Optimus[16] - 市值里程碑包括：2万亿美元对应2000万辆汽车交付 3万亿美元对应100万台机器人交付 3.5万亿美元对应100万台robotaxi商业运营[17] - 为实现目标需要年均复合增长率达到26% 市值达到两个英伟达加半个微软的规模[17] - 马斯克近期花费10亿美元购入257万股特斯拉股票 消息披露后股价盘前交易飙升超过8%至428美元 公司市值猛增约1000亿美元[18]