人形机器人技术里程碑与挑战 - 智元机器人旗下远征A2完成了106.286公里的行走，创下吉尼斯世界纪录，成为“人形机器人行走最远距离”世界纪录保持者 [1] - 此次行走是机器人融入人类真实生活的一次尝试，旨在探索真实世界商用部署中可能遇到的问题 [1] - 出于安全性考虑，机器人的行走只能在深夜（晚上10点至早上6点）进行 [1] 真实环境下的运营挑战 - 远征A2在户外行走时面临续航挑战，其电池在行走状态下可持续约2小时，需依赖随行补给车进行换电 [2] - 机器人上路需面对不可控的人为因素，本次行走采用“半自主”模式，并额外加装了双GPS定位模块以保障安全 [2] - 人类社会规则成为机器人应用门槛，例如机器人缺乏明确路权，难以判断应走人行道还是非机动车道，且对交通信号（如红灯转绿）的临场反应能力不足 [2][3] 工程化与系统稳定性 - 双足机器人“能走”不难，难点在于各种非标情况下“走得稳、走得久、走得可靠” [3] - 远征A2在实地行走前，已在实验室进行了超过3500小时的可靠性测试，涵盖不同坡度、草坪、碎石路等多种工况 [3] - 全尺寸双足机器人的工程难度远高于小尺寸人形机器人，因其重量更大，对本体的稳定性、结构强度、能耗、散热等系统性要求更高 [5] - 行业面临从演示到稳定交付的鸿沟，已有交付的机器人维修率超过50%，这反映了稳定性和一致性方面的挑战 [5] 行业生态与基础设施 - 行业正通过技术平台降低开发门槛，例如第三方平台可使机器人在3分钟内学会任何动作，智元也发布了0代码机器人动作创作平台 [4] - 机器人稳定融入户外环境需要社会层面的基础设施和规则支持，例如设立机器人专用补给点、身份证以及划定准入范围 [6] - 随着机器人在商演、导览等场景的应用增多，相关基础设施和规则预计将逐步落地 [6]

远征A1百公里行走挑战 - 智元机器人旗下远征A1完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的106.286公里行走，获得吉尼斯世界纪录认证的“人形机器人行走最远距离”世界纪录 [2] - 行走出于安全性考虑只能在深夜10点至早上6点之间进行，全程未摔跤 [2] - 本次行走是机器人融入人类真实生活的一次尝试，旨在发现真实世界商用部署中可能遇到的问题 [2] 真实世界部署面临的工程挑战 - 户外换电是主要挑战，机器人站立状态下电池续航约3小时，行走状态下约2小时，需随行补给车或“电小二”进行换电 [3] - 机器人采用“半自主”模式，额外加装双GPS定位模块，以应对行人、电动车、汽车等不可控因素 [3] - 机器人缺乏明确路权，不确定应走人行道还是非机动车道，人行道上的台阶、斜坡等非标障碍构成挑战 [3] - 机器人能识别红灯但无法预判红灯转绿的时间，在路中间的临场综合反应能力不足，存在安全风险 [4] - 选择半自主模式是考虑到夜间路况复杂及缺乏机器人专属规则后的安全妥协 [4] 机器人工程化与可靠性 - 远征A1在实验室已进行超过3500小时的可靠性测试，涵盖不同坡度、草坪、碎石路等多种工况 [6] - 双足机器人“能走”不难，难点在于各种非标情况下“走得稳、走得久、走得可靠” [6] - 全尺寸双足机器人的工程难度远高于小尺寸人形机器人，对本体稳定性、结构强度、能耗、散热、安全性等系统性要求更高 [6] - 行业存在从演示到交付的鸿沟，稳定性和一致性是主要挑战，已交付机器人维修率超过50%（不含购买方自行维修数据） [7] - 交付稳定性是系统性问题，需打磨供应链批量一致性、研发阶段极端工况验证及长期售后响应 [7] 技术发展趋势与基础设施需求 - 第三方运控部署平台桥介引擎声称机器人最快可在3分钟内学会任何动作，智元也发布了0代码机器人动作创作平台以降低二次开发门槛 [6] - 未来机器人稳定融入户外环境需要社会层面的基础设施和规则支持，如补给点、身份证及划定准入范围 [7]