具身智能技术突破 - 国内头部创业公司「自变量机器人」在2025世界机器人大会上展示具身智能新技术，包括通用轮式双臂机器人「小量」和仿人形机器人「量子2号」[1][4][16] - 「小量」内置自研通用具身大模型WALL-A，能在复杂环境中自主完成制作香囊、家务整理等长序列复杂操作，展示出自主感知、决策与高精度操作能力[6][8][15] - 「量子2号」采用轮式通用底盘，双臂控制范围达2米，末端速度2米/秒，力度控制精度0.1N，全身62个自由度，配备多种传感器，动作贴近人类运动逻辑[22][25] WALL-A大模型技术 - WALL-A是端到端统一的VLA模型，参数规模超100亿，能直接解析图像和语言信息进行跨模态因果推理并生成动作指令[32][33] - 该模型具备空间推理能力，可理解手写涂鸦与文字关系，面对新场景展示出零样本泛化能力，支持超百类高复杂度操作任务[33][34][39] - 模型在部分任务操作上达到世界一流水平，展现出显著的长序列训推能力和泛化性优势[39] 商业化应用前景 - 具身智能有望在3-5年内进入消费端，潜在应用场景包括居家服务、商业场景、科研教育和工业制造[41][43] - 公司已与头部客户合作，计划围绕模型和硬件建立开放生态，推动具身智能大规模落地[41][42] - 在工业场景中，具身智能方法可快速完成操作指令设定，显著降低编程和调试成本[12][43] 公司技术发展历程 - 公司在一年半时间内完成「大模型+本体」技术栈搭建，从2023年底成立到2024年4月实现商业化落地[37][39] - 2023年10月训练出WALL-A大模型，11月自研数据采集设备投入使用，2024年4月实现具身思维链突破[39] - 目前已形成从算法到落地的全自研技术栈，机器人「大脑」跻身全球具身智能第一梯队[39]