公司技术进展 - 蓝箭航天空间科技股份有限公司近日申请公布了一项名为“运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备”的专利 [1] - 该专利提供了一种运载火箭姿态控制方法，核心在于根据离线设计的参数和在线实时获取的数据，计算姿态角速度跟踪指令值，以稳定火箭飞行姿态 [1] - 方法具体包括：根据离线获取的星箭分离时刻箭体俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度目标值，以及离线设计的箭体起旋、消旋时间与相应阶段的姿态角加速度，结合在线实时获取的星箭分离前后起旋时刻的姿态角速度值，在线实时计算各通道的姿态角速度跟踪指令值 [1] - 随后，系统根据计算出的姿态角速度跟踪指令值，实时控制运载火箭的实际姿态角速度，确保其与指令值的偏差保持在预设范围内，从而实现飞行姿态的稳定 [1] 行业技术动态 - 该专利涉及运载火箭在星箭分离关键阶段的高精度姿态控制技术，属于航天领域的前沿技术研发 [1] - 技术方案强调了离线设计与在线实时计算的结合，旨在提升运载火箭在复杂飞行任务中的控制精度与可靠性 [1]